本文首先对国内外数控机床运动误差检测技术的现状作了概述与分析,在此基础上,提出了基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理的数控机床综合运动学误差建模方法;通过实验分析了数控机床做直线运动、圆运动和复杂轨迹运动时的运动误差。主要研究工作包括以下几点:基于刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理对三轴立式数控机床进行综合运动学误差建模,具体说来:在分析了机床立柱、滑台、工作台和主轴头等部件误差产生机理的基础上,通过把它们依次抽象为结构件、移动副和旋转副,根据刚体系统运动学理论与齐次坐标变换原理,推导出了各部件存在误差时的齐次坐标变换矩阵。以三轴立式加工中心为例,在数控机床综合运动学误差模型基础上,计算得到了误差分量和圆形零件直径误差的联系,该联系可称为复映关系,通过这种关系可知:数控机床作圆运动时的径向误差是以存在于工作台、滑台和主轴头等部件上的误差为未知量的函数。分析了直线运动时低速爬行现象和直线运动时进给速度对定位精度的影响。通过建立进给传动机构的动力学模型分析低速爬行的机理、原因,并使用Renishaw激光干涉仪测量系统动态测量数控机床低速爬行现象,提出改善爬行现象的措施。利用Heidenhain平面光栅测量系统,设计直线接力实验来分析直线运动时进给速度对定位精度的影响,得出了定位误差随位移的增加,偏差愈大。数控机床精度检测的若干种方法的介绍。在不同的精度检测方法中的工作原理,测量方法以及在实际生产中的应用和优缺点。数控机床测量系统的介绍,以及测量系统的相关部件的介绍,工作原理及使用方法。数控机床测量系统出现故障时会有那些现象,以及在判断出故障原因后的解决方案。