以有源雷达为主要探测系统的防空体系越来越受到电子干扰、反辐射导弹等对抗技术的严重威胁，人们在提高有源雷达综合对抗能力的同时，也在努力发展不辐射电磁信号的无源雷达。无源雷达由于不使用发射机，本身不向空间发射电磁波，故隐蔽性、抗干扰性好，可靠性、性价比高，有不少已形成装备，在防空体系中起到了重要作用。本文主要研究了基于角度的多目标多传感器被动定位跟踪、弹道导弹多传感器被动跟踪方法以及干扰机定位方法。　　论文的主要研究工作有三部分：　　第三章研究了多目标多传感器被动定位跟踪问题。针对目标数量的确定和重影点的消除问题，首先提出了一种新的聚类算法，确定目标数量，根据得到的聚类类数可以动态建立复合弹性神经网络结构，解决无源雷达多干扰机目标相关、静态去重影点问题；最后给出了动态剔除重影点的假设航迹树方法解决类似目标的重影点的排除问题。　　第四章研究了弹道导弹多传感器被动跟踪问题。针对被动雷达对运动目标弱可观测性和非线性的特点，提出了粒子滤波器解决被动跟踪问题。改进了粒子滤波算法，提出了使用扩展卡尔曼滤波提议分布，以及残差重采样步骤和马尔可夫蒙特卡罗方法。　　第五章研究了无源定位方法。针对传统的干扰机三角定位方法不能够解决传感器连线附近定位精度低的问题，本文利用传感器和干扰机的几何投影关系，提出了投影定位法来弥补这一缺陷，将三角定位法和投影定位法组合，得到了组合定位算法。同时利用多传感器冗余信息，提出了多传感器组合定位算法。