当前，结构振动控制问题正受到学术界和工程界越来越多的关注，结构振动半主动控制由于其可靠性及稳定性已成为诸多研究的热点。利用磁流变阻尼器对高架桥结构的振动进行半主动控制也是一项新的研究课题。高架桥是诸多桥梁结构体系中的一种主要形式，对其进行半主动控制研究将为从根本上解决墩、台受到的破坏以及减少梁体的落梁危险提供一个新的思路。 本文分析磁流变液的组成及其力学特性，在此基础上讨论了磁流变阻尼器的物理结构及其阻尼力模型，分析了磁流变阻尼器的构件参数(如：活塞的有效长度、缸体的内径、活塞直径、流体的粘度系数等)、输入电流及阻尼器活塞相对于缸体简谐运动频率的改变对阻尼特性的影响，并提出大吨位阻尼器的设计方案；重点介绍龙格一库塔数值计算方法，并运用龙格一库塔法对高墩桥梁结构地震反应微分方程进行数值计算分析，得出高墩桥梁的位移、速度和加速度时程响应；针对高架桥双自由度体系进行理论分析，分析结构各参数对桥梁上、下部结构动力响应的影响，为桥梁结构各参数的合理设计提供理论依据；为了尽可能模拟实际高架桥的动力响应，建立多自由度的体系的高架桥结构力学模型，并采用MR阻尼器为作动器，对江西第一高墩桥-桃木岭高架桥的多自由度结构体系进行半主动控制分析，得出MR半主动控制对高架桥有较好的控制效果，能有效降低桥墩的纵向位移反应。