汽车空调用无刷直流电机控制器设计

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永磁无刷直流电机以其小体积、高性能、可靠性高、出力大等特点受到了许多行业的青睐,在一些要求高性能和高精度的控制领域更是得到了广泛的重视。汽车空调内部风机使用性能优良的无刷直流电机,提高了风机的可靠性和使用寿命,而风机内无刷直流电机大多采用无位置传感器控制,无位置传感器无刷直流电机的缺点是存在很大的转矩脉动,造成空调风机震动,这恰恰是车内噪音产生的根源,极大地影响车内环境。为解决这一问题,结合汽车空调用无刷直流电机的特点,采用电流预测法抑制无位置传感器无刷直流电机的换相转矩脉动。本文对无刷直流电机的数学模型和工作原理进行分析,针对无位置传感器的无刷直流电机采用反电动势过零点的转子位置检测方法,并进行了换相角度延时修正,控制电机可靠运行。换相电流的上升率和下降率与PWM调制方式有关,分析五种PWM调制方式对换相转矩脉动的影响,使用PWM_ON调制方式以减小转矩脉动。理论分析了电流预测法对换相电流的控制效果,对换相时刻的电流进行调整,以达到抑制换相转矩脉动的目的,仿真结果表明本方法有效可行。本文详细阐述了汽车空调用无刷直流电机控制系统的设计方法,包括控制系统的总体硬件构成、功率驱动及其逆变电路、电流检测电路、反电动势过零检测电路和串行通信电路的设计。以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812作为控制系统核心设计了电机驱动系统实验平台,并完成了实验验证。实验结果证明本方法可有效抑制汽车空调用无刷直流电机换相转矩脉动。
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