基于地面三维激光扫描数据的地表曲面重建研究

来源 :江西理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Jordan2391
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟地理环境建立涉及到多种技术,其中地理信息采集技术的新发展,对构建虚拟地理环境提供了良好的数据支持平台。在当下的数据采集技术中,三维激光扫描技术以其独特的优势为真实世界的数字化提供了一种以往任何一种技术都无法比拟的手段。为了重建地表的三维模型,首先要做的是对地表进行全方位的扫描。由于受到现场环境、观测仪器以及地表本身形状的影响,通过一次扫描不可能获取到所有的地表点云数据,因此,使用三维激光扫描仪首先从不同角度获取地表的点云数据,然后将不同角度的点云数据进行拼接,转化到同一坐标系统下;在坐标转换过程中,算法的好坏决定了转换后的数据精度,作者提出了基于多个公共控制点的坐标转换方法,取得了很好的转换效果;最后进行地表曲面重建,在重建的过程中,由于获取的是海量点云,为提高数据处理的效率,提出了使用BP神经网络的方法进行曲面重建,取得了较好的实验效果。论文的主要工作和成果如下:(1)点云坐标转换采用两种坐标转换算法进行点云数据的坐标转换,通过实验得出的结果对比分析,使用基于多个控制点的坐标转换精度明显比较高,也为保证后面的地表曲面重建的精度,提供了数据上的保证。(2)点云数据压缩针对传统的八叉树分割点云数据压缩方法和加权分层的点云压缩方法进行对比,获得实验结果表明,采用加权分层的点云压缩方法更好的保留了地表细节信息,更适合地表曲面重建。(3)B样条最小二乘地表曲面重建分析在MATLAB中实现了B样条最小二乘逼近算法,实验结果表明这种方法的拟合精度还是非常高的,但是我们获取的是海量的点云数据,而这种方法需要对每一点进行最小二乘计算,运算量大,运算时间久。如使用较少的点数不仅使得拟合的曲面连续性差,而且丢失了大量地表细节信息,违背了使用三维激光扫描技术进行曲面重建的初衷。(4)BP神经网络法地表曲面重建方法在MATLAB中实现了基于BP神经网络算法的曲面重建,取得了很好的效果,点云数据量越大,其精度越高,计算量几乎没有影响,为此编写的程序还可以对同一地表的两期数据模型进行叠加对比,以获取地表上任意一点的变化值。
其他文献
推进义务教育区域均衡发展仅靠政府的推动是不够的,优质学校应当而且能够发挥应有的作用。组建以专题研究为基础的学校发展共同体,构建新型学校合作关系,通过共享教育资源、
碳青霉烯类抗生素曾被认为是临床治疗革兰阴性杆菌感染的最后一道防线。随着一系列碳青霉烯酶的出现,临床分离的碳青霉烯类抗生素耐药菌日益增多,并且这些病原菌常同时携带其
随着我国社会和经济的发展,会计信息在社会生活中的作用越来越大。本文从两个角度探讨了会计信息的有用性,一个是会计信息的信息观、计价观、契约观,另一个是企业内的治理作
如何理解“多次盗窃构成犯罪”的规定?编辑同志:最高人民法院《关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》第五条第(十二)项规定:“多次盗窃构成犯罪,依法应当追诉的,……应当累
为了促进发酵床废弃垫料的循环利用,研究不同菌渣发酵床养猪后的菌渣垫料对玉米种子发芽及酶活的影响。分别设置添加金针菇菌渣和杏鲍菇菌渣发酵床各2种,金针菇菌渣在发酵床
资本账户的开放给一国经济发展带来许多潜在的收益,但也会导致巨大的风险,我国在经济发展中也面临这一问题.通过合理的政策安排尽可能地避免风险获取收益是我国的现实选择.
分数阶黏弹性本构方程对黏弹性材料特性的描述起着重要的作用. 在Schiessel等提出的分数阶单元法和徐明瑜等提出的广义分数阶单元网络的基础上, 应用离散求逆Laplace变换的方
在氢氧化钠/尿素/水和体系(NaOH/urea/H2O)碱性环境中,使用化学交联方法制备具有超吸水性和自愈合行为的羧甲基纤维素和纤维素(CMC/CEL)水凝胶。在这个领域研究的一个重点是
计算机基础教学与积极心理学有着必不可分的关系。为使中职计算机基础课堂教学效果进行提高,本文通过简述积极心理学的含义、积极心理学对计算机基础学习的意义以及如何将积
美国现代派诗人威廉·卡洛斯·威廉斯取材绘画大师勃鲁盖尔的两幅歌颂夏收的风景组画,创作了艺格敷词系列诗作《收干草》和《谷物收割》。他的诗并没有写实地描述画中的细节,