随着人们生活水平的提升，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，且伴随着国内汽车品质的不断提升，平顺性仍是汽车性能中一个重要的评价指标，直接影响客户对汽车产品的选择，因此有必要进行汽车平顺性的研究，在未来减振降噪的技术的研发中，低噪声、微振动的研究也会更加细化。　　本文以某电动车悬架系统为研究对象，针对10-50km/h低速行驶悬架低频振动的问题，以客观及主观评价为参考，同时基于传递路径分析为依据，采用虚拟样机与工程实践相结合的手段，进行了悬架阻尼及刚度的优化匹配，降低了座椅垂向4-12.5Hz振动量级，使得该电动车的低速行驶平顺性得到了有效改善，本文的研究同时也具有一定的实际工程价值。本文的主要内容如下:　　①研究了平顺性的评价方法，包括主观评价与客观评价。介绍了ISO2631-1与GB/T4970的相关标准，对整车平顺性进行客观测试，结合整车平顺性问题，采用分级的主观评价方法，对比分析客观与主观测试结果，在主观评价“感受”和影响车内乘员的机械振动的客观参数之间建立了联系，判定了样车整车平顺性等级。　　②建立了后悬架振动传递路径试验模型。采用逆矩阵的分析方法，测试分析各个路径对目标点的贡献量，通过道路试验，识别影响整车平顺性的具体零部件。诊断结果表明，匀速低速行驶过程中悬架减振器的垂向振动对平顺性的贡献较大。　　③研究了ADAMS/Car的基于模版的建模机理及悬架、车身等各模版之间的组装方法、信息传递。建立了前、后悬架与车身的动力学模型，主要包括弹簧、减振器、衬套等，并考虑其非线性特性，使所建模型更接近于实车。使用该模型进行了平顺性仿真模拟，结果与试验进行了比较，误差控制在15％。对比了悬架刚度及阻尼参数变化对车身加速度及前、后轮荷波动的影响。　　④基于仿真结果并结合工程实践对悬架阻尼及刚度进行试验交叉匹配，通过客观及主观测试，评价了样件改进效果，筛选改进效果较好的样件，在此基础上细化复原及压缩阻尼力的分配，最终满足整车平顺性要求。