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随着人们生活水平的提升,人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高,且伴随着国内汽车品质的不断提升,平顺性仍是汽车性能中一个重要的评价指标,直接影响客户对汽车产品的选择,因此有必要进行汽车平顺性的研究,在未来减振降噪的技术的研发中,低噪声、微振动的研究也会更加细化。 本文以某电动车悬架系统为研究对象,针对10-50km/h低速行驶悬架低频振动的问题,以客观及主观评价为参考,同时基于传递路径分析为依据,采用虚拟样机与工程实践相结合的手段,进行了悬架阻尼及刚度的优化匹配,降低了座椅垂向4-12.5Hz振动量级,使得该电动车的低速行驶平顺性得到了有效改善,本文的研究同时也具有一定的实际工程价值。本文的主要内容如下: ①研究了平顺性的评价方法,包括主观评价与客观评价。介绍了ISO2631-1与GB/T4970的相关标准,对整车平顺性进行客观测试,结合整车平顺性问题,采用分级的主观评价方法,对比分析客观与主观测试结果,在主观评价“感受”和影响车内乘员的机械振动的客观参数之间建立了联系,判定了样车整车平顺性等级。 ②建立了后悬架振动传递路径试验模型。采用逆矩阵的分析方法,测试分析各个路径对目标点的贡献量,通过道路试验,识别影响整车平顺性的具体零部件。诊断结果表明,匀速低速行驶过程中悬架减振器的垂向振动对平顺性的贡献较大。 ③研究了ADAMS/Car的基于模版的建模机理及悬架、车身等各模版之间的组装方法、信息传递。建立了前、后悬架与车身的动力学模型,主要包括弹簧、减振器、衬套等,并考虑其非线性特性,使所建模型更接近于实车。使用该模型进行了平顺性仿真模拟,结果与试验进行了比较,误差控制在15%。对比了悬架刚度及阻尼参数变化对车身加速度及前、后轮荷波动的影响。 ④基于仿真结果并结合工程实践对悬架阻尼及刚度进行试验交叉匹配,通过客观及主观测试,评价了样件改进效果,筛选改进效果较好的样件,在此基础上细化复原及压缩阻尼力的分配,最终满足整车平顺性要求。