基于SOPC的图像旋转、放大以及目标追踪系统的设计与实现

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随着深亚微米技术的出现,可编程片上系统(SOPC)成为未来嵌入式系统设计技术的发展的必然趋势。可编程逻辑器件(FPGA)凭借其较低的成本,较高的并行处理速度和较大的灵活性等特点,在当前的嵌入式实时系统中得到广泛的应用,特别是在图像视频实时处理系统中的应用。本文提出了基于FPGA的图像旋转、放大以及目标追踪系统的设计方案,设计选用Xilinx XUP VirtexⅡPro Development System开发板为开发平台,实现了基于FPGA的图像旋转、放大以及目标追踪的系统中存储器模块。论文对软硬件协同设计方法学和IP设计复用技术进行了讨论,分析了系统的体系结构、设计方法和实现平台,从硬件/软件协同设计的角度出发,按照“自顶向下”和“自底向上”相结合的设计方法,分别从硬件平台和软件平台的构造入手,实现整个嵌入式系统开发平台的构建。在设计中充分利用了EDK中提供的IP Core资源,同时也对IP Core的设计语言(VHDL语言)、设计规范和准则进行了研究,使用VHDL语言在行为级对系统进行了描述,作为设计输入文件。体现了当前可编程片上系统的先进设计理念。本研究采用了当前可编程片上系统先进设计技术,运用Harvard体系结构,双总线:IBM的工业标准-片上外设总线(OPB)和本地存储器总线(LMB)在FPGA中嵌入了32位微处理器IP Core,MicroBlaze通过OPB总线访问控制外围设备,实现了大量数据存储和处理、驱动VGA实时显示以及通过串口与PC机通讯等功能,对驱动程序和应用程序的编写进行了详细的讨论和阐述,给出了系统功能调试验证和分析结论。
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