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高速凸轮机构是机械系统中比较常用的一种机构,对其进行深入系统的动力学研究具有重要的学术意义和工程实用价值。本学位论文基于有限元法对凸轮机构柔性构件进行离散化处理,并依据Kane方程建立了高速凸轮机构的动力学方程。为保证动力学方程的通用性,采用了6个自由度的平面梁单元。得到的凸轮机构动力学方程是一个更具一般性的柔性梁类动力学方程,只要构件经有限元离散化处理后,其单元仍为“梁单元”,则该动力学方程仍然成立。
建立高速凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度动力学模型。求得该模型的动力学方程,进而推算出凸轮轮廓线设计方程。得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求。
应用所建模型对实例进行仿真。对高速凸轮从动件动态响应进行研究,为更精确地设计高速凸轮机构提供了可能;对凸轮与滚子间接触力的仿真研究可判断滚子间歇性脱离现象,也为弹簧弹性系数和外载荷进行优化设计提供了理论依据;采用模态截断法可判断实际应用的中的高速凸轮系统是否需要进行动力学分析;对凸轮廓线的仿真设计为凸轮机构现代化生产提供了数据支持。