音圈电机闭环控制系统

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音圈电机属于直线电机的一种,在工程应用中具有诸多优点,在精密定位系统中得到了广泛的应用。本文针对音圈电机的闭环控制展开讨论,设计一款高性能的音圈电机闭环控制系统,使其能够适用于复杂的高精度位置定位设备,并能够根据设备的技术要求和指标做出自适应的调整,满足实际应用要求。首先,文章对主要的研究对象音圈电机展开讨论,介绍了音圈电机的力学模型和电学模型,针对位置传感器同样做了深入的研究,分析了差动变压器的数学模型和传递函数,阐述了差动变压器式位置传感器的工作原理。其次,对音圈电机的控制策略做了深入的探讨,分析了音圈电机的位置环控制方法、电流环控制方法和速度环控制方法,并分别给出了控制框图和传递函数。第三,介绍了音圈电机的驱动策略,针对PWM控制进行了深入的讨论,给出了PWM驱动方法的传递函数和电流计算方法,介绍了一款典型音圈电机驱动器DRV201A,针对差动变压器的处理电路进行了重点设计。最后,将各个部分组合到一起,介绍了音圈电机闭环控制系统的软硬件实施方案。
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