我国农业和农村经济取得了飞速发展，但是低下的农药、化肥、水资源利用率和较高的农用动力成本使得我国粗放型农业面临严峻挑战。随着科学技术的巨大发展使得我国农业突破传统模式和观念成为现实。精准农业是基于信息科技的集约化农业，其核心是根据获取网格化地块信息进行变量作业和决策支持。精准农业的发展离不开全球定位系统、地理信息系统、遥感技术、变量处理设备和决策支持系统的发展。其中全球定位系统的发展是精准农业实现的关键，只有精确的定位才能实现变量作业。　　 随着全球定位系统的迅速发展，特别是随着差分GPS和嵌入式微处理器的迅速发展和广泛应用，全天候的连续实时精准农业机械导航成为现实。本文介绍了基于嵌入式微处理器ARM9和差分GPS的精准农业机械导航系统的设计与实现，从而实现了在大型农田的农业机械导航。由于使用的是嵌入式微处理器，既保证了功耗的大降低又实现了设备的灵活性和软件的可移植性。本文主要做了以下几方面的工作。　　 1.搭建硬件平台，包括电路板的设计，电源模块设计、人机交互触摸屏设计。　　 2.完成嵌入式操作系统的裁剪和定制，烧写嵌入式操作系统。　　 3.基于VS2005开发SmartDevice嵌入式应用程序。　　 4.完成系统集成，实验验证，系统工作稳定。　　 5.双山农副业基地实地安装演示，本系统可以完成农业机械在农田中的作业导航，文章在最后总结了目前工作中的不足，并且对本系统未来的应用和改进做出了展望。