在钢结构设计中,构件的节点连接设计是整个钢结构设计中最为重要的环节之一,其性能将直接影响整个结构的安全性、耐久性和适用性。尤其是在地震区,节点的抗震性能对整个结构的受力和安全有重大影响,一旦节点发生破坏,结构构件强度再高也不能发挥作用。本文针对一般半刚性节点连接空间框架结构的计算,提出了六向半刚性杆端附六弹簧梁单元和节点附六弹簧梁单元两种有限元模型。两种模型均由三部分构成:杆件和各六向弹簧,前者将模拟半刚性的弹簧附诸在杆件两端,后者将模拟半刚性的弹簧付诸于节点。各六向弹簧包括三个线弹簧、三个转动弹簧,分别代表轴向半刚性、剪切半刚性、转动半刚性和扭转半刚性。针对上述两种梁单元模型,分别进行单元分析和空间整体分析,并给出各模型的单元刚度矩阵和固端力计算公式。借助MATLAB编制了一般半刚性节点连接空间框架结构静力分析程序和结构自由振动分析程序,可用于节点连接为一般非线性时的结构静力计算和节点初始连接刚度时的结构振动特性计算。通过与ETABS计算结果对比,验证了程序的正确性和合理性。通过引入一工程实例,表明半刚性节点连接结构与刚性节点连接结构的不同受力性能,对半刚性节点的连接刚度进行优化,可以使结构受力更为合理。