【摘 要】
：
随着超大规模集成电路和复杂光学元件制造技术的飞速发展，对制造装备精度和工作效率的要求越来越高，精密运动平台作为这些制造装备中的关键，对其运动精度等性能的要求也越来越高。当前超精密加工制造领域所用到的纳米级运动平台多采用直线电机叠加音圈电机的宏微双重驱动结构。作为直线电机和音圈电机控制系统的最内部环节，电流环性能的提高直接影响到电机运动精度等指标。为此本文提出了改善直线电机数字电流环性能的双刷新死区
论文部分内容阅读
随着超大规模集成电路和复杂光学元件制造技术的飞速发展，对制造装备精度和工作效率的要求越来越高，精密运动平台作为这些制造装备中的关键，对其运动精度等性能的要求也越来越高。当前超精密加工制造领域所用到的纳米级运动平台多采用直线电机叠加音圈电机的宏微双重驱动结构。作为直线电机和音圈电机控制系统的最内部环节，电流环性能的提高直接影响到电机运动精度等指标。为此本文提出了改善直线电机数字电流环性能的双刷新死区补偿方案，设计了全线性的音圈电机驱动方案，并在实际宏微运动系统中验证了这些方案。首先，从基于场定
其他文献
随着社会的快速发展,现代逆变技术已经成为电力电子技术中的一个重要组成部分。三相四桥臂逆变器是一种新型的电力变换器,广泛的应用于UPS电源、太阳能发电和微型电网系统中,这种逆变器具有结构紧凑、效率高、控制灵活、直流电压利用率高等优点,所以被广泛应用于不平衡负载和非线性负载。与三相三桥臂逆变器相比,虽然仅增加一个零线相桥臂,但增加了一个控制自由度,因而其控制也变得比较复杂。本文在对一些常规控制策略的分
锂电池隔膜设备开发项目进度计划与控制研究是为了解决企业在研发类项目中存在的管理问题。首钢机电有限公司设计研究院在工程组织中关于现代项目管理的相关理论应用不广泛,工程组织过程中经常出现项目研发周期过长,费用过高的情况,阻碍了企业的健康发展。为解决这一问题,论文以锂电池隔膜开发项目为模版,将项目进度管理的理论运用到实际项目中,以达到缩短工期、降低成本的目的。产品开发具有时效性,只有在抢先将产品投向市场
光伏发电不仅是当今能源的一个重要补充,更具备成为未来主要能源来源的潜力。通过光伏发电系统将太阳能转换为电能,是太阳能利用的主要形式。本论文以太阳能发电系统为研究对象,对其中重要的最大功率跟踪控制、逆变器控制进行了研究。滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制技术,其具有稳定范围宽、动态响应快、对参数变化和扰动不敏感等优点。从最大功率点跟踪和逆变器本身的开关工作特性来说,光伏发电系统正是周期性的变
电力系统作为庞大而高度协调运行的动态系统,在日常运行中经常遇到各种形式的扰动,难以避免发生各种类型的故障,特别是输电线路的故障更是高发。为了确保电力系统的安全稳定运行,增强供电连续性和可靠性,继电保护与故障诊断系统因需而生,以实现对电力系统状态信息的实时监测、对网络故障的快速定位和类型识别,同时便于现场检修和事故后的快速恢复。近年来电力系统广泛采用的微机继电保护常常包含了状态监测的功能,而故障诊断
DC-DC变换器以其独特优势普遍应用于各个领域并受到工业界与控制界的广泛关注；而从控制角度研究这种变结构非线性系统同样具有重要的实际价值与理论意义。目前,已有许多先进控制方法被应用于DC-DC变换器控制中,但这些方法仍然存在一些不足之处,亟待进一步优化。本文从切换控制的角度研究了一类重要的DC-DC变换器——Boost变换器,研究内容主要包括以下两个方面。基于经典的PWM平均模型本文设计了三种非线
当今,数字化技术和并联化技术是逆变电源研究和应用的两大热点技术,本文属于逆变电源数字化技术研究和应用范畴。随着电力电子技术的发展,特别是处理器技术的快速发展,在市场应用中对逆变电源的高频化、高效率、高性能的要求,有了进一步提高。本课题立足于当今科学技术的发展趋势,根据市场需求,使用当今主流处理器FPGA(Field-Programmbale Gate Array)技术作为控制核心,采用成熟稳定的多
近年来,随着电力电子技术、大规模集成电路以及计算机控制技术的发展,加之现代控制理论的应用,交流调速技术已经广泛应用于各个工业领域中,已经成为当前电力拖动控制的主流方向,矢量控制因为可以实现转矩和磁链的解耦,在异步电机调速领域得到了广泛的应用。多电平逆变器能够实现高压大容量、输出电压谐波含量低、电磁干扰小,在高电压大功率逆变场合被广泛应用。而三电平逆变器是多电平逆变器中最具代表性的一种。因此,基于三
随着电力市场的改革发展,电网负荷的需求量不断增大,输电阻塞现象是用户负荷增大的必然结果,阻塞现象会影响电网的正常运行和安全稳定,因此输电阻塞问题得到了越来越多的重视。本文在目前阻塞研究现状的基础上研究了输电阻塞成本控制模型,并对模拟退火算法做了一些探索,具体如下：首先介绍了输电阻塞的背景和意义,阐明了在竞争的电力市场环境中,输电容量不足引起的阻塞管理问题的重要性,介绍了国内外对阻塞管理问题的研究和
随着社会的进步和发展,人们对能源提出了更高的要求,开发和利用新的能源是人类当前亟待解决的重大课题。太阳能以其清洁、无污染,并且取之不尽、用之不竭的优点得到了人们的极大关注。光伏并网发电系统是将太阳能电池发出的直流电转化为与电网电压同频、同相的交流电,并且实现既向负载供电,又向电网发电的一个系统。光伏并网发电系统的两大关键部分是光伏电池的最大功率点跟踪和光伏并网逆变控制,本文围绕这两部分展开了研究,
石油短缺和环境污染是当今世界的两大突出问题,目前交通油耗已经超过全球石油消耗的一半。汽车尾气排放是大气污染的主要来源,传统汽车工业受到剧烈的冲击,发展电动汽车成为解决汽车产业发展瓶颈的重要途径。电动汽车具有无污染、低噪音等特点,成为比较理想的交通工具。其关键技术包括：电机驱动技术,电池及管理技术,车身结构优化技术等。电机驱动系统是电动汽车的核心,它关系到电动汽车的整体性能。开关磁阻电机调速系统作为