基于摄像机几何关系的视间预测算法研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ltsomeday
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
立体视频是未来视频技术的重要发展方向。三维立体技术增加了人的视觉感觉的质量和真实性,但其代价是立体视频编码的数量至少是普通单通道视频的两倍,因此高效的立体编码技术在三维技术中起到举足轻重的作用。视间预测是消除视点间的数据冗余最常采用的方法,也是立体视频编码的关键技术。视间预测为了得到较优的匹配效果,成倍增加搜索量(有的时候视差向量可能多达100个像素),这将很大程度降低编码效率,因此如何减小匹配开销提高效率十分重要。根据匹配基元的不同,立体匹配分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类,依据的相似度测量准测包括相关测度、距离测度和概率测度,相继有“变尺寸块法”、“变搜索窗法”、“基于对象的视间预测法”等方法被提出。对极几何约束是立体视频最基本的自然约束条件,可以依据它进行视间预测,减少搜索的范围和确定正确的对应。本文从人眼视觉特性和摄像机成像原理着手,分析平行视和会聚视摄像机系统及其视差向量的特点。重点研究了对极几何约束和基础矩阵的求解方法,并采用八点算法、归一化的八点算法和引入加权平移归一化算法进行实验。引入加权平移归一化算法相比前两种传统方法,在精度和抗噪性上都有较强的改进,是一种精度较高的估计基础矩阵的实用办法。摄像机标定作为视觉测量的首要条件,旨在建立图像坐标与空间坐标的关系,摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程。基于标定摄像机的视差预测是将空间坐标投影为图像坐标的估计算法。在摄像机参数未知的图像中.如果图像点已经匹配,那么对极线约束是能得到的唯一信息。本文提出了非标定摄像机的几何视间估计算法,该方法利用图像本身的信息得到其对极几何约束关系,具体步骤包括:Harris角点提取,同名点粗匹配,同名点精匹配,基础矩阵求解,宏块初始位置预判几个步骤,以实现视间预测的优化。实验表明该方法可达到较高的匹配精度,降低视间的预测残差值。基于MPEG2标准框架,扩展传统IBP三种模式,常用的立体视频编码参考方式包括:独立运动补偿编码(MCP),层间视差预测补偿编码(DCP)和独立运动补偿编码和层间视差编码结合法(MDCP)。本文采用MDCP的参考关系,基于视差的时域和空域相关性,在非标定摄像机的几何视间预测算法中加入了改进的自适应十字模式(ARPS)搜索,大大减少视间估计耗时,达到了编码质量和消耗时间的较好平衡。
其他文献
在视频监控应用中,行人匹配技术一直处于该研究领域的前沿,随着社会对监控的要求越来越高,虽然行人匹配技术的研究也取得了一定的成果,但对于更加贴近真实场景应用的多摄像机
大型旋转机械广泛应用于电力、石化和机械制造等领域,在社会生产生活中起着重要的作用,同时其不断朝着大型化、高速化和自动化的方向发展。对这类设备进行状态监测与故障诊断,提高其运行的安全性和可靠性,具有十分重要的意义。振动信号的特征分析是旋转机械状态检测与故障诊断的重要手段,其中阶比分析技术是重要的分析方法。现有的振动信号采集仪主要还是采用离散傅里叶变换的分析方法,对平稳振动信号有比较理想的分析效果,但
合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)是一种高分辨率的微波成像雷达系统,它利用合成孔径原理、脉冲压缩技术,获得距离向和方位向高分辨的遥感图像,在微波遥感领域占
近年来,无线传感器网络技术取得了飞速发展,在工农业、军事国防、环境监测等许多领域都有着重要的科研价值和实用价值。在WSN中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,确
随着医学影像学的不断发展,医学图像的配准已经成为医学图像研究领域的热门专题之一。医学图像配准具有重要的临床应用价值,对各种使用不同或相同的成像手段所获取的医学图像进
随着计算机网络规模不断扩大,复杂性不断增加,网络的异构性也越来越严重。不同网络管理系统往往使用不同厂家的网络或网元设备、甚至不同的操作系统和不同的编程语言,这就使
从十九世纪至今,世界工业产值飞速发展,期间无论是重工业还是轻工业都消耗了大量的能源,从最开始的煤炭,到现在的石油。而在这短短150年的时间里,产生了大量的有毒,有害气体,例如:引发温室效应的CO2、造成雾霾,光化学烟雾NOx及有毒气体CO,等等。大量的有毒有害气体排放给人类环境造成了极大地破坏,而且还会产生一系列的恶性事件,例如:爆炸、火灾、中毒等事件。在人类生存的环境中,O2作为人类生存的的基本
技术咨询研究服务成果结论正确与否,有些需要事后才能得到验证,运用最终检验的方法来控制课题成果的质量往往作用微小,故而引进过程管理的方法,对课题实施过程各环节进行控制
苏溪镇应急供水管网工程采用八都水库调节池为水源,新建Dn800 mm球墨铸铁管路与老管网联通,采用增压泵站解决水压问题,建成以来运行良好.设计方案充分结合千万农民饮用水工程
旧电影修复技术是数字图像处理、计算机视觉、数字节目非线性编辑、数字视频处理等,许多研究领域的热点方向和核心技术,由于旧电影制作设备本身的一些欠缺以及电影胶片在反复