在制度环境与企业自身产权性质的影响下,相较于国有企业,我国民营企业融资需求更高,但融资难度却更大,融资约束难题成为限制民营企业发展壮大的瓶颈。但在当前,数字普惠金融模式的出现为这一难题提供了新型的解决途径,它可以通过拓宽融资渠道,降低融资成本以及提高融资效率等方式帮助民营企业打破融资约束困境。基于此,本文利用2011-2020年的北京大学数字普惠金融指数与国泰安数据库中民营企业的数据,首先利用现金-现金流敏感性模型度量民营企业的融资约束状况,并与国有企业的融资约束现状进行对比,进而利用双向固定效应模型进行分析,考察了数字普惠金融的发展对我国民营企业融资约束的影响效果。此外,本文在以往文献研究的基础上,深入探究两者之间的理论传导路径,不仅仅考虑了该影响在不同地区、不同渠道的效果差异,还考虑了不同企业ESG表现对这一影响效果的差异。从实证结果可以发现:第一,我国民营企业表现出明显的现金-现金流敏感性,验证了我国民营企业融资约束的存在,并与国有企业进行对比发现,民营企业受到的融资约束更为严重。第二,数字普惠金融模式的创新与企业融资约束呈负相关关系,说明推动数字普惠金融进步的确可以缓解我国民营企业的融资约束。第三,在异质性分析中发现,数字普惠金融自身的三个维度中,缓解融资约束的效果最优为覆盖广度维度,其次是使用深度,最后是数字化程度,存在不同渠道效应;同时,数字普惠金融对于民营企业融资约束的缓解存在着区域效应,即对于中西部经济落后地区数字普惠金融的作用大于经济发展水平较高的东部地区;以及在ESG表现较好的企业中,数字普惠金融对于民营企业融资约束的缓解效果更好,说明企业较好的ESG表现在缓解融资约束中有帮助作用。对此,本文得出的启示是:在宏观政策上应持续深化数字普惠金融的运用,科学利用数字金融资源来解决民营企业的融资困境,重视地区间数字普惠金融的发展差距,着重提高经济不发达地区企业融资的可得性。在微观上为企业自身的发展提供启示,企业应充分利用数字普惠金融的资源带来的便利,同时重视自身的ESG表现,规范经营,借助企业自身的能力走出融资困境。