【摘 要】
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在水声学领域中,利用声纳进行探测是一个重要的方面。声纳数据是抽象而且枯燥的,利用科学可视化技术将声纳数据实时地显示到终端上则可以使被探测体直观的显现在人们面前,便
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在水声学领域中,利用声纳进行探测是一个重要的方面。声纳数据是抽象而且枯燥的,利用科学可视化技术将声纳数据实时地显示到终端上则可以使被探测体直观的显现在人们面前,便于及时的发现问题,提高工作效率。本文为了配合某型水下管道内壁探测机器人对数据的实时可视化做了一定的研究,设计了声纳数据的显示软件。本文在MFC平台上完成整个软件界面设计,采用串口通信技术实现了数据的传输;基于MFC的CDC类实现平面图形的绘制;以OpenGL为图形环境开发引擎,完成了高质量的图形渲染;根据机器人的运动情况,对数据进行了取舍以及轨迹的矫正处理;引入了双缓冲技术,实现了数据的实时绘制。软件设计人性化,便于工作者对图形进行缩放,平移等调整对管道内壁各个方位观察,使之对管道内壁情况有一个定性的认识。在论文的最后,软件与机器人进行了联调,修改了程序的bug,实现了软件的良好运行。
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