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本文在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学和动力学方程等理论知识的基础上。
分析了陀螺和星敏感器的测量原理与误差源，研究了基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统的实现原理。
设计了在轨标定算法和闭环变结构控制器，对所设计的内容进行了仿真验证。
基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统研究
【摘 要】
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本文在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学和动力学方程等理论知识的基础上。 分析了陀螺和星敏感器的测量原理与误差源，研究了基于在轨标定的卫星姿态确定与控制系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2005年期
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