论文部分内容阅读
近年来,汽车行业发展迅速,逐渐成为人们出行常用的代步工具,道路环境愈加复杂,人们对于汽车安全也愈加重视。作为重要的车载传感器,汽车毫米波雷达是汽车安全系统的重要组成部分。本文在对车载毫米波雷达进行系统研究的基础上,对车载毫米波雷达目标识别的方法进行相关讨论,基于单个毫米波雷达以及双雷达系统进行了目标识别方法的研究。首先,对雷达工作原理进行研究,从雷达方程入手,对影响雷达工作效果的相关因素进行讨论。明确了本文所使用的雷达工作体制为连续波体制,工作频段在77GHz,为毫米波雷达,并且对混频后得到的中频信号进行了介绍。再对毫米波雷达系统的组成结构进行研究,可分为三个模块:天线模块、射频前端以及微处理模块,了解各个模块中主要电子元件的功能作用以及对雷达系统的影响。根据本文使用的毫米波雷达给出毫米波雷达系统的工作流程。然后,基于单个毫米波雷达提出速度特征提取的目标识别方法。该方法将雷达工作体制设置为恒频连续波,以方便速度特征的提取。对于频谱分析,采用快速傅里叶法,同时改进算法对频谱进行细化,利用高斯函数对最大峰值处进行频率估计,提高速度测量的精度。基于速度特征建立阈值判断分类器。其次,研究双雷达系统的目标识别方法。该方法利用两个车载毫米波雷达在汽车上安装位置的不同,每个雷达获取同一目标的信息存在差别,从而提取出同一类型特征组成特征矩阵,目标的距离以及速度可以反映目标的形态特征以及运动特征,因此建立目标的距离以及速度特征矩阵。两个雷达的每一组特征矩阵间存在一个转换矩阵可以表征该目标的行动方式以及形态,可作为稳定特征,完成目标的特征提取。在目标识别阶段,通过一个原始特征矩阵与转换矩阵间的运算,其运算结果与另一个原始特征矩阵进行列相关性分析,得到特征矩阵与转换矩阵之间的相关程度,以相关性系数表示,分析相关性系数即可完成双雷达系统的目标识别。最后,对本文研究的单雷达目标识别方法以及双雷达目标识别方法进行实验及仿真。实验及仿真的结果表明单雷达目标识别方法能对大部分目标进行区分识别,但仍存在部分缺陷;双雷达目标识别方法能准确识别目标,对目标识别方法的研究具有重要意义。