【摘 要】
:
在传统的路径规划中,由于数据一般来源于交通干道上的录像信息和公交车等采集的信息,数据量不足,数据资源不充分等,致使现有的路径规划系统只能提供基本的道路信息。当今社会信息
论文部分内容阅读
在传统的路径规划中,由于数据一般来源于交通干道上的录像信息和公交车等采集的信息,数据量不足,数据资源不充分等,致使现有的路径规划系统只能提供基本的道路信息。当今社会信息技术迅速发展,车辆不断增多,城市交通压力日剧加重,考虑如何利用计算机互联网技术为用户提供更加智能的路径规划服务具有实际的意义。基于环境感知的智能路径规划技术克服了传统路径规划的局限性,能够实现在导航的过程中为人们提供更加全面的环境信息,为人们行车导航提供更多的选择,有助于人们更加全面的掌握周边信息,选择适合自己的导航服务。
本文通过分析国内外智能路径规划、环境感知技术的发展现状,结合已搭建的物联网资源共享平台,针对环境感知理论和路径规划理论的关键技术进行了深入的研究,对影响路径规划的环境因素,包括距离、时间、费用等道路环境和天气环境因素进行了分析,建立了基于环境感知的路径规划模型。在最佳路径计算上,通过算法的比较,采用了Dijkstra算法。物联网资源共享平台为本文提供了所有的数据来源。对本文提出的路阻规划模型进行了仿真实现,最后,总结了本文技术的优势,并对基于环境感知的路径规划理论的未来研究方向进行了展望。
其他文献
本文在深入研究传统音频频带扩展技术的基础上,分析了超宽带音频信号的高低频相关性,首先,根据低频谱包络和感知音色特征,研究了高频子带能量的估计方法;其次,基于非线性动力
摘要:随着科学技术飞速发展,社会对青少年提出了更高的要求,仅靠在学校获得的知识是不够的,必须培养终身学习能力。终身学习思想已经成为教育思想的重要组成部分。在终身学习思想的影响下,自主学习能力对于中学生的终身发展具有重要的意义。所以,在高中物理教学阶段中,让学生学会自主学习已经成为整个高中教学中十分重要的一个问题。本文结合笔者自身的教学实践,对高中物理教学中学生自主学习能力的培养进行了探析,并提出了
Ad-hoc网络是由一组相关移动节点临时组建的多跳自治系统,是分布式无线网络的典型代表,具有无需固定基础设施、无中心、自组织等特点。但传统的紧耦合的客户/服务器通信范型
光纤通信系统的演进对光电子器件的功能性、稳定性提出了更高的要求,这使得对光电子器件的研究由分立转向集成的方向,要实现光电子集成技术的突破必须解决半导体材料兼容的矛盾
自2009年推广以来,全国范围内已安装运行数亿只智能电能表,国家电网公司采取集中检定模式对其进行装出前的管理,并配套了用电信息采集系统监控其现场运行状态,管理部门可在相
在我国的股票市场上,股票价格的波动受到诸多因素的影响。本文通过实证分析发现,在所考察股票的的样本期内,基金持股数量的多少不是影响股价涨幅大小的主要因素。
In China
随着大规模集成电路技术和通信技术的迅猛发展,高速、小巧的电子产品随处可见,电子产品的技术含量也明显上升。它们的设计主频愈来愈高,信号沿的边沿频率也飞速增长,这一切都使电
近几年来,三网融合已成为全球通信行业的热门话题,我国正处于推进电信网与广电网业务双向进入的试点阶段。但是不对称双向进入的政策比较偏爱于广电,赋予其开展部分电信业务
采用微波消解、电感耦合高频等离子体原子发射光谱(ICP-AES)的方法,对62份不同小麦品种(系)中锌、铁、铜、钙、钠和钾的含量进行了测定。同时利用红外线品质测定仪对主要品质
本论文主要研究了无线蜂窝网络中的移动台定位算法。信号在无线环境中传播会受到多径效应、远近效应、非视距传播以及噪声等多种负面因素的影响,这会直接导致接收端测量到的信