在传统的路径规划中，由于数据一般来源于交通干道上的录像信息和公交车等采集的信息，数据量不足，数据资源不充分等，致使现有的路径规划系统只能提供基本的道路信息。当今社会信息技术迅速发展，车辆不断增多，城市交通压力日剧加重，考虑如何利用计算机互联网技术为用户提供更加智能的路径规划服务具有实际的意义。基于环境感知的智能路径规划技术克服了传统路径规划的局限性，能够实现在导航的过程中为人们提供更加全面的环境信息，为人们行车导航提供更多的选择，有助于人们更加全面的掌握周边信息，选择适合自己的导航服务。　　 本文通过分析国内外智能路径规划、环境感知技术的发展现状，结合已搭建的物联网资源共享平台，针对环境感知理论和路径规划理论的关键技术进行了深入的研究，对影响路径规划的环境因素，包括距离、时间、费用等道路环境和天气环境因素进行了分析，建立了基于环境感知的路径规划模型。在最佳路径计算上，通过算法的比较，采用了Dijkstra算法。物联网资源共享平台为本文提供了所有的数据来源。对本文提出的路阻规划模型进行了仿真实现，最后，总结了本文技术的优势，并对基于环境感知的路径规划理论的未来研究方向进行了展望。