随着现代高端精密装备的兴起，对组成高端精密装备的零部件的精度要求也非常高，而精密直线导轨作为精密装备的核心构件，它的精度直接影响工业装备的生产加工精度和性能。课题组自主设计研发的精密压力矫直机，其加工目的就是提升精密直线导轨的直线度。为提升精密矫直机的矫直加工精度，对其伺服系统的精度进行研究与分析，包括对压头电机的伺服驱动参数进行优化调试以及矫直行程误差的补偿。因此，本文主要做了以下几方面内容的研究：　　（1）在分析矫直原理及伺服系统的控制策略和控制模式的基础上，阐述了精密矫直机的精度组成以及影响矫直加工精度的主要因素，提出了提升矫直行程伺服控制系统精度的方法。　　（2）以提升压头机构的矫直行程精度和效率为目标，分析压头伺服系统的驱动参数对行程精度的影响，重点分析内部最大扭矩、电子齿轮比和位置增益系数。根据压头机构的传动系统计算出电子齿轮比值，通过设定不同的电子齿轮比和位置增益系数，对矫直机进行调试实验并对实验数据进行处理分析，得出最佳电子齿轮比和位置增益系数。　　（3）针对压头机构进行矫直时产生的行程误差，提出行程误差补偿的方法。采用脉冲增量补偿原理对误差进行补偿，根据矫直过程设计出行程误差补偿的算法流程，并运用C++语言编写误差补偿软件模块，完善精密矫直机全自动运行的VC软件控制程序，达到提升精密矫直精度的效果。　　（4）采用 LG导轨作为对比实验对象，分别在矫直行程精度提升前和提升后进行矫直加工。利用三坐标测量机测量导轨两次矫直后的直线度误差，并采用两端点连线法处理实验数据，对提出的提升矫直行程伺服系统精度的方法进行了实验验证。