现代战争对于“手术刀”式精确打击的需求日益提高,导航系统作为GNC系统的基础和核心,所提供的导航信息对于精确制导武器的打击精度具有决定性的作用。同时出于自身固有缺陷和复杂战场环境的考虑,单一导航体制已经难以满足精确制导武器对导航系统高精度、自主性、高可靠性和强隐蔽性的需求。因此,为了充分利用不同导航系统优势,设计一种适用于远距离,长航时飞行器的导航系统,研究组合导航系统中的信息融合算法是至关重要的。本文以再入机动飞行器(RMV)为背景,以信息融合算法研究为核心,首先分析了进行组合导航信息融合方法研究的必要性和迫切性,调研了该领域国内外研究现状,给出了组合导航系统的总体设计方案。随后,定义了RMV建模中常用的坐标系,推导了不同坐标系之间的坐标转换矩阵;分析了RMV飞行过程中的所受到的外力和力矩,并在此基础上对发射坐标系和发射惯性系下的RMV动力学和运动学方程进行了讨论。分别研究了SINS、CNS、SAR的导航解算原理,分析了SINS、CNS、SAR的误差来源,建立了SINS、CNS、SAR的误差模型;在此基础上,建立了导航信息融合系统的状态方程和量测方程,设计了INS/CNS、INS/SAR组合导航子系统,通过仿真分析对所设计导航子系统的性能、各误差源的影响效果等进行了探讨。最后,在前述理论分析的基础上,采用分布式联邦滤波融合算法进行了全局信息融合滤波器设计;基于Simulink环境搭建了全程组合导航综合仿真平台,根据合理背景飞行参数,分别对INS/CNS,INS/SAR,INS/CNS/SAR性能进行了仿真对比分析,验证了所设计的组合导航信息融合方法的有效性和可行性。