GPS-RTK在FAST馈源一次支撑测量中的应用研究

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FAST是我国正在贵州建设的重大科学项目,建成后将成为世界上最大的单口径射电望远镜,其三项自主创新开创了建造巨型望远镜的新模式。论文针对GPS-RTK在FAST馈源一次支撑测量中的应用问题,从馈源一次支撑测量方案的选择、台址环境对测量的影响、GPS-RTK测量的实施等几个方面进行了分析研究。主要研究结果和创新点如下:1、对比分析了FAST馈源模型动态测量实验中各种测量方案的测量结果,并结合FAST台址气候条件,提出了GPS-RTK和全站仪测量相结合的馈源一次支撑测量方案。2、分析得出GPS-RTK测量实验中测量数据产生跳变的原因,制定解决措施,通过这一措施使测量数据高程方向的RMS由8.4786mm提升到了4.7mm,大幅减少了数据的跳变,提高了测量的精度。据此,结合FAST台址环境的地形特点和馈源舱的运行轨迹制定了相应的应对方案,确保GPS-RTK测量在FAST馈源一次支撑测量中的应用。3、制定了GPS-RTK测量的具体实施方案。并通过实测数据对比发现加入滤波器可以减少频带外信号的干扰,提高GPS-RTK测量的稳定性和精度,为滤波器的应用提供了依据。提出了新的流动站GNSS天线相位改正模型,使馈源舱运行过程中因天线倾斜造成的测量误差最小化。最后,采用一步法进行坐标转换,通过实测数据计算得出了WGS-84到FAST坐标系的转换参数,并制定了馈源一次支撑GPS-RTK测量的位姿解算方案,实时将AB轴中心点坐标和星形框架姿态信息反馈给馈源支撑控制系统。
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