【摘 要】
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该文主要研究全电反馈动圈式单级伺服阀,以MK阀和实验阀为特例,对伺服放大器部分及动圈力马达部分进行了深入的研究.建立了系统数学模型,考虑了电源电压等电气结构参数对系统
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该文主要研究全电反馈动圈式单级伺服阀,以MK阀和实验阀为特例,对伺服放大器部分及动圈力马达部分进行了深入的研究.建立了系统数学模型,考虑了电源电压等电气结构参数对系统性能的影响,并用MATLAB对这两套系统进行了动态特性仿真及控制系统的辅助设计.为了验证所建的数学模型与仿真,作者用VisualC++实现了在Windows环境下微机与DSP采集板的通信,对实验阀控制系统进行现场数据采集、处理和显示.考虑到液压系统的低阻尼特点,设计了微分器,在实验阀系统中引入了速度反馈,通过减小先导阀的超调量来提高阀系统的响应及增加系统工作的稳定性.通过仿真与实验,得到了一些适用于一般动圈式伺服阀的结论.对以后伺服放大器设计及伺服阀控制系统设计具有一定的参考价值.
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