【摘 要】
:
本文旨在研究平面运动刚体的瞬心以及瞬心线。首先使用微分几何的方法,对运动刚体的轨迹进行分析,研究相对运动下的刚体的瞬心位置,得到了相对运动刚体的瞬心位置公式。其次,
论文部分内容阅读
本文旨在研究平面运动刚体的瞬心以及瞬心线。首先使用微分几何的方法,对运动刚体的轨迹进行分析,研究相对运动下的刚体的瞬心位置,得到了相对运动刚体的瞬心位置公式。其次,通过对四连杆机构的瞬心位置讨论,验证了瞬心位置公式的正确性以及其使用价值。并且基于瞬心公式计算了瞬心速度和瞬心加速度。本文的研究改变了以前研究瞬心的方式。通过使用瞬心公式,彻底摆脱了用画图的方式来研究与瞬心相关的问题。而且在求解瞬心的过程中,不必去考虑刚体运动形式和瞬心产生的各种可能情况。在某种刚体运动形式下,只需要给出刚体的运动轨迹和任意瞬时活动标架的原点坐标,通过瞬心公式就可以顺利的得到这种运动下的精确瞬心坐标位置。这种方法简化求解复杂机构的瞬心过程,而且能做到将全部瞬心简明、直观、准确的求解出来。文章中还研究了Euler-Savary公式,给出了其基于向量的证明过程以及意义。并结合瞬心公式来推导在机构速度分析十分关键的一个物理概念——拐点圆。在此基础上,证明了一个瞬心线曲率问题的恒等式。文章最后阐述了Burmester点的概念,并且对其进行了初步的研究和给出一个其满足条件要求的等式。
其他文献
目的建立体外小胶质细胞糖氧剥离活化模型,并探讨小胶质细胞活化与MRP8表达的关系。方法体外培养大鼠原代小胶质细胞,糖氧剥离(OGD)法建立小胶质细胞活化模型,通过形态学观察、MTF
在经济新常态环境下,企业党建工作与企业的发展态势保持一致性,紧紧围绕企业发展这一中心目标来开展工作,就需要进一步加强企业党组织建设,利用党建平台建设来将党组织与企业
针对高校就业指导工作面临的主要问题,以微信公众平台为基础设计一套基于大数据采集的个性化就业招聘信息智能推送系统,并通过编程方式实现本系统的开发,望能为兄弟院校开发
《机械设计基础课程设计》是机械设计基础课程实践环节的一个必不可少的环节,旨在通过学生自主设计,培养工程类人才的分析能力、实践能力、动手能力、应变能力、语言表达能力
本文介绍了南票矿务局三家子矿井田地质的矿井概况,采煤方法的更迭和最后水力采煤方法在该矿的应用。在生产实践中该矿对巷道布置,高压水供水方式、硬煤开采,煤泥回收,设备的合理
摘 要:《商业银行经营学》是金融学专业的核心主干课程,同时商业银行也将成为金融学专业学生就业选择的主要方向。因此,金融学专业的《商业银行经营学》课程对学生显得尤为重要。据此浅谈了《商业银行经营学》目前的教学现状和问题,并提出了相应的教学改革思路,以提高其教学效果。 关键词:商业银行经营学;教学改革;教学效果 中图分类号:G4文献标识码:Adoi:10.19311/j.cnki.1672-319
政府审计是实现公众与政府之间透明、公平、公正的民主和法治工具,是对政府、国有企业、事业单位等监督和制约的重要手段,是国家治理的重要组成部分。探讨了政府审计对国企治理效率提高的促进作用,并引入审计公告制度,阐述审计公告对政府审计提高国企治理绩效的正向作用,并指出在我国行政型审计模式下,审计公告的及时性是政府审计提高国企治理绩效的关键,提高审计公告的及时性,完善审计公告制度,将对国企加快改革步伐提供制
魏家地矿井瓦斯抽放站设计简介兰州煤矿设计研究院姚建刚魏家地矿井位于甘肃省白银市境内,隶属靖远矿务局管辖。井田面积27.44km2,年设计生产能力150万t。该矿属煤与瓦斯突出矿井,煤层瓦斯含
目的:观察血液灌流联合血液滤过用于治疗重症有机磷农药中毒并出现胆碱酯酶老化患者的效果。方法:收治重症有机磷农药中毒并出现胆碱酯酶老化患者20例,分为两组。对照组10例
矿井地面生产系统设计的几点体会北京煤炭设计研究院张绍元矿井地面生产系统担负着煤炭的运输、加工、分级、储存和装车外运等任务,是提高商品煤质量、实现商品煤品种多样化不