【摘 要】
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基于通信的列车运行控制系统(CBTC),以其高速度高密度的特点,成为轨道交通信号系统首选的信号制式。然而,CBTC系统的技术长期为国外垄断,严重制约了其在国内轨道交通信号领域
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基于通信的列车运行控制系统(CBTC),以其高速度高密度的特点,成为轨道交通信号系统首选的信号制式。然而,CBTC系统的技术长期为国外垄断,严重制约了其在国内轨道交通信号领域的发展,因此研发具有自主知识产权的CBTC系统迫在眉睫。对自主研发的设备进行测试验证,保证产品质量是十分重要的。本文提出一种基于故障注入的仿真测试验证方法,将计算机仿真技术和故障注入技术相结合,在实验室的仿真环境内,通过对CBTC系统底层的轨旁设备进行故障设置,对应用层的功能进行测试验证。本文首先综合列控系统仿真测试和故障注入技术的国内外研究现状,通过对故障注入技术的原理、属性、分类以及应用进行详细研究,针对CBTC系统的特点,提出了CBTC系统轨旁设备故障注入测试验证采用的故障注入方法,即基于模拟仿真的故障注入方法。接下来针对分布式系统故障注入的特点,本文提出了CBTC系统轨旁设备故障注入测试验证平台的理论框架,完成了测试验证平台的总体设计,并重点阐述了系统间同步的方法以及故障触发和执行的机制。依据CBTC系统轨旁设备的工作原理和故障模型,提炼出屏蔽门、应答器、紧急停车按钮和计轴器等轨旁设备的故障注入属性,并结合被测设备的功能需求属性生成了测试案例。在windows环境下,以Visual C++6.0为开发平台,搭建了CBTC系统轨旁设备故障注入测试验证平台,完成了控制器、故障注入器(轨旁设备仿真器)和状态监视器(列车运行状态跟踪器)的软件实现,清晰生动的图形显示效果和友好的用户操作界面是该平台的特色。最后,以车载设备测试验证中屏蔽门故障为例,进行故障注入测试验证,验证了方法的可行性。
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