本文主要针对鲁棒非线性中输入受限部分进行控制及应用研究，饱和非线性是控制系统执行机构普遍存在的问题之一，输入受限问题大量存在于实际控制系统中，执行机构发生饱和时，系统综合性能会受到极大影响，甚至会导致不稳定现象，这对整个闭环系统有着很大的影响。控制系统必须要对一些控制变量进行限制，尤其是对控制器的输入部分有着严格的要求，如果控制不当，则会引起一系列相关问题，导致综合性能降低，例如超调增大，影响系统调节时间等，尤其是对于灵敏度较高的控制系统，闭环系统的稳定性很难满足。因此，对于执行机构饱和非线性的处理非常重要，对于输入受限系统的研究不管是在理论上还是在实际工程应用中都必须引起足够的重视。本文提出了基于演算子理论的右互质分解技术对液位控制系统进行研究与应用，并将滑模变结构控制的方法与算子理论相结合，实现了对输入受限部分的控制作用，实验结果验证了设计的有效性。在论文中，首先介绍了基于演算子的相关理论基础，并提出了与演算子理论相关的鲁棒右互质分解技术，对控制器的设计方法做了简单的介绍。接着介绍了基于液位控制系统的硬件和软件设计与调试，并运用鲁棒右互质分解方法对液位模型进行了控制器的设计，将设计结果进行仿真与实验，实验结果证明了该算法设计的有效性。最后，针对结果中出现的饱和非线性部分，提出了将鲁棒右互质分解技术与滑模变结构相结合的方法，对滑模变结构进行了简要的概述，并设计控制器完成了对输入受限的处理，并将设计的控制器进行仿真，将仿真结果运用到了液位控制系统，仿真和实验都验证了方法的有效性。