永磁同步电机(PMSM)以其体积小、效率高、噪声小、可靠性高、转动惯量小、功率密度大等诸多优点成为交流伺服系统的主流执行电机,在电动汽车、航空设备、国防、数控机床、农业机械等领域均有较为广泛的应用。传统PID控制器虽然结构简单、易实现,但对于精度和速度要求较高的场合,应考虑参数变化和外部干扰对控制系统造成的影响。为了适应不同的工作环境,满足永磁同步电机伺服系统更高的动态、静态性能要求,应寻求更为有效的控制策略,是系统能实现自适应控制。近些年来,智能控制技术已经日益成熟,在电机控制领域的应用也取得了一定的成效。本文提出将智能优化算法中的人工蜂群算法(ABC)引入模糊PID控制中,对永磁同步电机的调速系统实现自适应控制,并在Matlab/Simulink环境下搭建了基于SVPWM控制和模糊PID控制的永磁同步电机调速系统仿真模型,经过仿真实验对比分析,证明了本文控制方法的有效性和可行性。同时,为了满足控制系统对超调量和抗干扰方面的要求,本文基于变论域模糊控制理论,结合传统的模糊PID控制器,设计了应用于永磁同步电机调速系统中的基于智能优化改进的变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink中搭建系统模型并进行仿真对比实验后,验证了改进的控制方法提高了永磁同步电机调速系统的动态、静态性能和鲁棒性。