缓冲器作为一种安全保护装置被广泛用于各种机械系统中。本论文从工程应用出发，对越野车辆液压缓冲器的特性与检测方法进行了研究。对液压缓冲器的薄壁小孔流特性、球面缝隙流特性和油液的压缩性进行分析讨论；建立液压缓冲器的综合特性模型与缓冲过程动态模型，并进行仿真计算；搭建液压缓冲器性能检测系统，并将试验结果与仿真结果进行比较分析。本文的主要内容有： (1) 介绍缓冲器的工作原理、种类和发展状况；列举缓冲器的性能指标，并比较各种缓冲器的特性差异；说明缓冲器的选型原则和各种限制条件。 (2) 介绍液压缓冲器的基本构成、种类、工作原理以及液压缓冲器的各种缓冲特性模型；针对理想的液压缓冲器模型，对液压缓冲器的各种设计参数，如缓冲力、节流孔面积分布、复位弹簧等进行研究；说明液压缓冲器液压油的选择方法，包括液压油需满足的要求以及各种液压油的性质特点。 (3) 介绍越野车辆液压缓冲器的应用背景，以及液压缓冲器的结构特点和工作原理；对液压缓冲器的各种特性，包括薄壁小孔流特性、球面缝隙流特性和油液的压缩性，进行研究计算，从而得到液压缓冲器的综合特性；对液压缓冲器特性的各种影响参数，如节流孔直径、活塞球面和缸壁的配合间隙、油液的动力粘度等，进行分析讨论，并提出具体的设计思路和方法；对液压缓冲器的动态缓冲过程，进行数学建模和仿真计算，并对缓冲器的动态特性影响因素，如冲击载荷、油液的体积弹性系数等，进行讨论分析。 (4) 介绍液压缓冲器检测系统的检测原理、系统结构和检测流程；分析检测系统的硬件结构和选用原则；说明检测系统软件的编程思路和结构组成；将冲击试验结果与缓冲器的动态仿真结果进行比较，对实际冲击过程中的多次撞击现象、缓冲力和复位冲击现象进行分析讨论。