【摘 要】
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比例阀控液压缸系统以其结构简单、操作方便、易于控制和适于大功率场合等优点,在金属加工设备、冶金机械、工程机械及驱动装置领域中得到了广泛的应用。但由于比例阀控液压
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比例阀控液压缸系统以其结构简单、操作方便、易于控制和适于大功率场合等优点,在金属加工设备、冶金机械、工程机械及驱动装置领域中得到了广泛的应用。但由于比例阀控液压缸系统存在变流量死区、变流量增益等非线性因素,使得其难于取得很好的控制效果。本文针对比例阀控液压缸同步系统进行研究,建立同步控制系统的数学模型,分析同步控制系统的存在的非线性因素和双缸之间的耦合作用,分别针对单缸控制和双缸控制制定相应的控制策略,并对同步控制系统进行仿真研究。同时,完成实验平台的搭建和软件设计,进行实验研究和对比分析。第1章阐述了课题的研究背景和研究意义,国内外研究现状以及论文的主要研究内容;第2章分析了单缸系统和双缸系统的组成和工作原理,推导了单缸系统和双缸同步系统的数学模型,并针对模型特点对系统进行了分析。第3章搭建了实验平台,包括电气系统和液压系统的设计和实现;第4章分析了同步控制系统存在的非线性因素,针对这些非线性因素提出解决方案,设计了基于模糊PD的单缸控制器和基于自抗扰的双缸同步控制器,并对同步控制器进行仿真研究。第5章在搭建的实验平台之上,完成了同步控制系统的软件设计,包括基于LabVIEW的上位机界面设计和基于ARM处理器的下位机程序设计;同时对双缸同步控制系统进行实验研究和对比分析,验证控制策略的设计。
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