多轴车辆是国防军事现代化和民用基础设施建设所必备的大型工程装备。随着我国经济的发展,多轴车辆的市场需求量逐年增加。多轴转向系统作为多轴车辆核心系统之一,其性能直接制约着车辆稳定性、灵活性和高效性,现已成为衡量现代化大型轮式车辆研发水平的重要标志。因此,深化多轴转向技术的基础理论研究,提高多轴车辆的转向性能,改善多轴转向系统的诸多缺陷,持续推进多轴车辆核心技术的突破意义重大。多轴转向性能的关键在于其驱动性能和动态转向性能,电液伺服转向因能兼顾大负载及高精度动态转向而备受青睐。然而,现有电液伺服转向系统工作效率低下问题却严重限制了其技术的突破。因此,本文基于电液伺服转向系统理论研究,通过分析转向系统的效率特性,研究设计一种泵阀复合控制策略,旨在实现转向系统的节能高精度控制。首先,基于转向系统物理模型及基本原理,建立单桥电液伺服转向系统效率理论模型。基于拉格朗日动力学方程,建立转向机械结构非线性数学模型;构建阀控双转向助力缸液压控制系统数学模型,并获得系统重要元件工作压力之间关系的数学描述;针对系统能耗主体的液压控制系统效率进行理论研究,建立电液伺服转向系统效率数学模型。其次,基于转向系统效率数学模型,分析系统的静态效率特性。构建单桥电液伺服转向系统静态效率模型,分析机械结构对系统静态效率的影响程度,建立系统静态效率简化模型;分析多工况下系统的静态效率,揭示系统的基本效率特性;结合系统关键参数对静态效率的影响分析,明确系统关键参数对效率的影响规律。然后,基于转向系统静态效率分析结果,设计基于泵阀复合控制的节能高精度控制策略。围绕电液伺服转向系统节能降耗的核心问题,改进现有转向系统,设计相应的节能控制策略；结合节能控制与传统PID控制策略,提出一种泵阀复合控制策略,建立系统复合控制综合模型;基于遗传算法整定PID参数,实现电液伺服转向系统的节能高精度控制。最后,搭建单桥电液伺服转向试验系统,验证转向系统效率理论模型的准确性。设计转向系统静态效率测试方案,结合MLC控制器和LabVIEW数据采集系统,搭建电液伺服转向试验系统;对比系统静态效率实测结果与仿真分析结果,验证转向系统效率数学模型的准确性;研究实际工况下系统关键参数对效率的影响规律,明确其对效率的影响程度。本文的创新之处在于,建立单桥电液伺服转向系统效率理论模型,结合实际加载工况分析多工况下系统的静态效率,揭示系统的基本效率特性,为系统的节能高精度控制提供理论指导;针对系统效率低下的核心问题,设计基于泵阀复合控制的节能高精度控制策略,兼顾转向系统控制精度与工作效率,实现电液伺服转向系统的节能高精度控制。