由于液压自动打钉机具有工作效率高、劳动力投入少、自动化程度高等优点，而国内木托盘生产面临相应的技术难题，因此，液压自动打钉机将有效改善国内木托盘生产面临的现状，被广泛应用于木托盘自动生产线中。本文以木托盘自动生产线中的液压打钉机为研究对象，结合机械运动学、动力学理论，运用Matlab、Pro/E、ANSYS等软件对打钉机的摇钉机构进行模拟仿真分析。通过对机构运动及其主要动力参数进行研究分析，对机构的结构进行改进，为需求厂家进一步改善打钉机性能、提高产品质量、增大木托盘生产效率、增强企业的竞争力提供有力的科学依据。本课题主要从以下几方面对打钉机摇钉机构进行研究：（1）通过试验，发现摇钉盒内的钉子会卡在底板上的导钉槽内，在生产过程中钉子不能被及时打入木托盘，使得木托盘出现漏钉而且成型较差。（2）根据运动学和动力学的知识理论，对打钉机摇钉机构的运动情况及其规律和运动中的受力等问题进行分析与研究，得到了运动方程和受力平衡方程。利用Matlab计算求解运动机构的位移、速度和加速度等运动参数和铰链支反力、驱动力矩等动力参数。为了提高摇钉机构的精度和工作可靠性，对机架进行振动力分析，分别采用质量静替代法、广义质量替代法、最优动力平衡法对机构惯性力进行平衡，并进行对比，得到了最优的配重方案，提高了整机性能。（3）采用Pro/E软件对摇钉机构进行建模，利用该软件对打钉机摇钉机构进行运动学和动力学模拟仿真，其仿真结果与理论研究结论基本一致，验证了理论研究的正确性。（4）通过分析打钉机的卡钉、漏钉问题，以运动学和动力学分析结果为基础，运用有限元受力分析方法，对摇钉盒的变形情况进行研究并对其结构进行改进。使用了有限元分析软件ANSYS Workbench对摇钉盒底板进行应力、应变和变形情况分析，获得了底板的应力云图、应变云图及其有限元分析数值结果。通过这些研究成果，对摇钉盒底板的结构进行修改和有限元再分析，为改进摇钉机构结构设计提供了理论分析依据和现代分析方法。经过对摇钉盒底板结构的改进，处理了底板在受力过程中出现弹性变形、发生卡钉的问题，完善自动打钉机的设计，使得打钉流程顺畅，取得了良好的改善结果。改进后大大提高了设备的性能，提升了企业的生产能力，增强了企业在木托盘生产领域的竞争能力。