随着科技的发展，人类迈入了信息社会。由此可以预见：现代战争逐渐进入信息化为主导的战争。因此，本课题研究的军用单兵单车移动平台通信系统具有重大的意义，本文主要针对军用移动平台的路由问题进行研究。 文章首先介绍了无线自组网的概念、特点和研究现状，针对军用装备配置及移动性特征，设计了带RADIUS服务器的分级结构，并参考蜂窝式数字移动通信系统和MobileIP的注册、查询和通知机制设计了军用单兵单车通信系统的路由方案。我们将整个军用移动平台路由分为移动路由和网络路由两个方面，移动路由部分将同一单车下的单兵节点按照自组织方式结合起来，并设计“中心—自组织”路由方案，通过仿真证明，该方案较好地结合了域内通信的“自组织”方式的优势和域间通信“有中心”方式的优势，且在对配置较为简单的单兵节点无任何附加要求的情况下就能达到很好的性能；网络路由部分，将单车之间按照自组织方式组网，参考目前较为成熟的AODV和DSR协议，结合军用移动性特点设计出MSR路由协议。通过仿真证明：该协议在通信负载较大的情况下相比于AODV协议在投递率、相对路由开销和端到端时延等性能上都有较大改善，尤其在拓扑变化较慢的军用网络环境下尤为明显，符合我们的设计要求。