随着传感器技术的发展和硬件水平的不断提高,自组织无线传感器网络在工农业、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾等领域得到了越来越多的应用。我国煤矿数量多,而且监控系统大多采用有线方式,布线昂贵,维修复杂,无法动态改变网络结构,网络容量小,并且只能延伸到煤矿的巷道内,对采煤区的作业情况无法进行监测。本文在基于自组织无线传感器网络研究的基础上,设计了基于嵌入式Linux系统的基站,用于系统运行时的数据接收、处理、存储、转发和显示等接口,实现了基站作为汇聚节点应具备的功能。并为终端提供了人性化的监控界面,实时观测系统运行状况。主要内容包括多媒体传感器节点设计、射频收发模块设计与实现、基站与终端软硬件设计以及低复杂度的视频压缩算法。使用自组织异构无线传感器网络,将温湿度、瓦斯、视频传感器节点部署在监测区域或矿工身上,实时监测矿井和矿工的运行工作情况,对矿井的安全事故预防、检测以及矿工的救援工作具有重要的研究意义和较高的实用价值。