随着电子器件的快速发展,嵌入式设备应用日益广泛。嵌入式系统功能越来越复杂,能耗随之大幅度增加并制约了嵌入式系统的发展。因此,降低系统功耗,节约能量成为嵌入式系统中一个重要的研究方向。大多现有嵌入式处理器至少支持三种不同工作模式：运行模式,空闲模式和休眠模式,处理器在休眠模式的能量消耗远小于另外两种模式。Rowe等人提出了ESRHS节能调度算法,这种算法是在速率单调算法的基础上增加虚拟的休眠任务,消除空闲模式,使得处理器只需维护运行和休眠两种工作模式,从而降低系统功耗。然而,作者没有考虑模式切换需要消耗能量,ESRHS算法不符合实际。本文针对ESRHS算法的不足做了改进并对其进行扩展。首先,详细分析了ESRHS算法中可调度测试条件“悲观性”的原因,提出了一种新的可调度测试条件,降低测试条件悲观性。其次,改进ESRHS算法。通过考虑模式切换存在系统开销,本文提出的算法减少了休眠任务的切换次数,达到更好的节能效果。第三,扩展ESRHS算法。提出一种更加高效的动态节能调度算法,不但节省更多的能量,而且能够处理休眠任务执行时间较长的情况,从而,该算法适用于更多类型的CPU。最后,进行了大量的模拟实验。本文的算法明显优于现有的节能算法,较ESRHS算法多节约17%-65%的功耗。