【摘 要】
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该文首先对微型机械手的结构,驱动方式以及有限元分析方法的原理进行了介绍.然后应用有限元分析方法对微型机械手进行了力-位移关系,传动比分析.特别对微型机械手的关键部位-
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该文首先对微型机械手的结构,驱动方式以及有限元分析方法的原理进行了介绍.然后应用有限元分析方法对微型机械手进行了力-位移关系,传动比分析.特别对微型机械手的关键部位-柔性铰链进行了详细的分析.对柔性铰链的应力分布及其参数变化对整个微型机械手性能,如力-位移关系和传动比的影响等作了细致的分析.该文还就应用经典静力学和传统运动几何学方法得到的传动比计算值与应用有限元分析方法得到的传动比分析值以及实验测量值进行了比较,并分析各种方法间的不同之处及其最后结果存在差异的原因.最后,得出以理几点结论:首先应用有限元分析方法得到的分析结果之应用经典静力学和传统运动几何学方法和实验方法的结果型要好;柔性铰链的参数t的取值对整个微型机械手的性能影响较大;有限元分析方法可以应用于微机机械领域,成为微机械设计的一种辅助方法.
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