永磁同步电机(PMSM)具有功率密度大、结构简单、效率高、可靠性好等优点,在以电动汽车、舰船电力推进、高速铁路为代表的新型电力牵引技术中具有广阔的应用前景。开绕组结构的PMSM通过双逆变器的驱动,具有较宽的转速范围。然而,增加的一套变换器使得驱动系统的成本大幅增加,因此,本文以削减开绕组电机驱动系统的成本为目标,提出了一种具有少开关特性的五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM的系统,并对其调制策略和运行特性进行研究。首先,本文详细介绍了双三相逆变器驱动开绕组PMSM系统的工作原理,推导了五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM系统的拓扑结构,并分析其工作原理。在此基础上分析了死区和反电势三次谐波对五桥臂逆变器驱动开绕组PMSM系统中零序电流和三相电流波形的影响并在控制系统中增加零序电流的闭环控制回路和死区补偿环节,实现五桥臂变换器驱动开绕组PMSM系统的零序电流抑制。其次,在MATLAB中搭建了基于五桥臂逆变器的开绕组PMSM驱动系统的仿真模型,仿真分析了理想条件下驱动系统的输出性能,并利用本文提出的控制策略对系统中零序电流抑制前后的运行特性进行了仿真分析,验证了本文采用的零序电流抑制策略的有效性。最后,搭建了基于DSP28335和CPLD的开绕组PMSM驱动控制系统实验平台,编写DSP和CPLD程序。通过对采用死区补偿前后、采用反电势三次谐波抵消前后以及采用系统零序电流抑制策略前后的实验结果的对比分析,验证了系统零序电流抑制措施的有效性,并通过系统的加卸载以及调速实验,验证了所提拓扑的可行性。