基于鲁棒H∞控制理论的实时混合模拟试验研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jueduizone
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着消能减振、隔震技术不断发展,新型耗能装置得到广泛应用,部分新型装置的性能与加载速度相关。实时混合模拟试验是一种新型结构试验方法,将简单的线性部分作为数值子结构、复杂的非线性部分作为试验子结构,能实现实时加载。实时混合模拟试验最关键的一步是数值子结构与试验子结构的同步,为提升同步性能,本文将鲁棒H∞控制理论应用于实时混合模拟试验中,采用自复位粘滞阻尼器作为试验子结构,分别考虑了单作动器和双作动器的控制,研究了该控制理论在实时混合模拟试验中的有效性。具体的研究工作与结论如下:(1)鉴于H∞控制器设计中加权函数或设计回路主要依靠工程经验且需要反复手动调试,提出了基于粒子群算法的H∞控制器优化设计。将时滞和幅值误差作为优化目标,提出了相应的适应度函数,并设计了相应的H∞控制器,进行了一系列仿真。结果表明,该方法设计的H∞控制器具有较好的鲁棒稳定性、鲁棒跟踪性,以及抗噪声、抗扰动等优点。(2)在虚拟实时混合模拟仿真中引入作动器参数摄动模型以表征不确定性,推导了虚拟实时混合模拟仿真的稳定条件,设计了三个不同质量、阻尼比的数值子结构模型方案。根据受控对象标称模型设计了超前PI控制器和鲁棒H∞控制器,将仿真系统的测量位移与参考模型对比,分析了超前PI控制和鲁棒H∞控制下虚拟实时混合模拟仿真系统的误差,以及在参数摄动和频率改变下作动器的跟踪误差。结果表明,即使在最严苛的方案中,鲁棒H∞控制虚拟实时混合模拟仿真仍与参考模型保持一致水平,表现出了极强的鲁棒稳定性。在受控对象参数发生摄动以及数值子结构频率提高时,鲁棒H∞控制系统仍具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性。(3)将强非线性的自复位粘滞阻尼器作为试验子结构以评估控制器在实时混合模拟试验中的控制效果,根据自复位粘滞阻尼器工作机理和试验结果,建立了相应的数值模型,使用该数值模型搭建了单作动器和双作动器虚拟实时混合模拟仿真,评估了鲁棒H∞控制器在虚拟实时混合模拟仿真中的性能。结果表明,提出的鲁棒H∞控制对非线性试验子结构有很好的跟踪性能。(4)根据仿真中设计的鲁棒H∞控制器进一步开展了实时混合模拟试验,通过改变数值子结构频率提高位移追踪难度,与常用的补偿方法进行了追踪效果的对比分析。提出了H∞控制下试验优化方法。搭建了双作动器实时混合模拟试验平台,使用两层钢框架作为数值子结构,两个自复位粘滞阻尼器作为试验子结构,设计了相应的H∞控制器,完成了双作动器的实时混合模拟试验。结果表明,无论是时滞还是幅值误差,鲁棒H∞控制试验系统均有较大改善,相较其他常用的补偿方法在作动器跟踪方面更具优势。
其他文献
<正>党的二十大强调,全面提高机关党建质量,把基层党组织建设成为有效实现党的领导的坚强战斗堡垒。在深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育中,山东省粮食和物资储备局办公室党支部牢牢把握“学思想、强党性、重实践、
期刊
目的探讨在妇产科产妇阴道分娩后,对于产妇产后出血相关因素分析及对应措施研究。方法随机抽取选择在我院进行阴道分娩的产妇并有产后出血110例作为此次调研对象,产妇调研时间为2020年01月-06月,针对这些产后出血产妇情况进行观察分析。找出引起出血原因,并及时给予相关处理措施。结果完整调研结果发现,阴道分娩产妇产后引起出血的原因主要有以下几方面,如阴道撕裂伤、胎盘剥离不全、子宫收缩乏力等。针对常见阴道
期刊
<正>国家能源泰安热电有限公司党委积极探索党建工作新路径,在党建品牌创建方面实现各党支部全覆盖,有效推动党建与生产经营深度融合、同向发力、互促双丰。国家能源泰安热电有限公司立足新时代党的建设总要求,结合企业实际,以“一支部一品牌”联创为载体,在落实党建主体责任上加力,在融入安全环保、能源保供、转型发展、提质增效、科技创新等中心工作上用力,在打造“立得住、叫得响、有特色、有影响”的品牌上发力,进一步
期刊
文言文是我们中华优秀传统文化的精华,在高中语文教学中文言文是一个重中之重,对学生来说却也是语文学习中的难点。那么在高中语文教师的课堂里文言文的教学策略显得极为重要,高中语文文言文课堂不仅要传授学生文言文知识更重要的是让学生提高对文言文主题、情感、人物形象等的认识与理解。这也对老师的教学提出了更高的目标。文章就群文阅读视域下的高中文言文教学策略进行分析,旨在提高高中文言文教学水平。
期刊
前列腺炎是中西医结合治疗的优势病种之一。尽管中西医结合治疗前列腺炎具有较好的临床疗效与独特的优势,但对前列腺炎的中医病因病机、中医分型、治则治法以及中西医结合治疗最佳方案的选择等问题,尚未形成专业共识。为了规范前列腺炎的中西医结合诊疗行为,中国中西医结合学会泌尿外科专业委员会和湖北省中西医结合学会泌尿外科专业委员会组织中西医结合感染与炎症专家共识编写组,历时两年余,反复修改、论证,形成了《中西医结
期刊
慢性非细菌性前列腺炎(CNP)是青壮年临床常见病,该病症状顽固、易复发,属中医学“精浊”范畴。近年来,由于人们生活方式、工作习惯的改变,该病发病率呈上升趋势。由于该病性质复杂,且病程日久,给患者的精神、心理及生活质量带来极大困扰。通过对近年来中医外治法治疗CNP的相关文献进行总结分析,发现针灸治疗、穴位埋线、中药溻渍、穴位贴敷、综合疗法等中医治法具有操作简便、疗效确切、无依赖性等优点。该研究为今后
期刊
小学综合实践课程和小学生的生活存在密不可分的关系,其作为提升学生基础实践能力的教育载体,能够有效培养学生的基本生活常识和社会责任感。在实际教学过程中,教师应该精准升级和定位综合实践课程,结合教学内容为小学生建立一个形象生动的教学课堂,促使小学生能够对教学活动产生浓厚的兴趣,有效提升课堂教学效果。基于此,本文对综合实践课程活动向生活化、自觉化延伸的有效策略做进一步探究分析。
期刊
<正>青少年是四化建设事业的接班人,对他们进行热爱祖国、热爱党、热爱社会主义制度的教育,十分重要。多年来,各级教育领导机关、政治工作干部、班主任、辅导员、教师在这方面做了许多工作,积累了不少好经验。当前,如何针对青少年的思想特点,总结成功的经验,用科学的方法进一步做好青少年的思想政治教育工作,是摆在每一个教育工作者面前的一项十分严肃而又迫切的任务。对青少年进行"三爱"教育,要形式多
期刊
报纸
随着严重危害社会秩序的网暴犯罪日益频发,处于弱势地位的被害人难以通过自诉程序达到理想的追诉效果,故需建立严重网暴犯罪自诉转公诉通道。自诉转公诉程序以解决被害人告诉不力、取证困难等问题为导向,以诉权转移为方式,其目的在于兼顾社会整体利益和诉讼参与人个人权益。在自诉转公诉程序衔接中,应充分保障被害人权利,明确规定网暴案件严重危害社会秩序的定量标准,要求司法机关将程序转换事实充分告知被害人并听取意见,赋
期刊