城乡规划作为一项公共政策，关系着区域的发展和每个人的利益，为了保障公众的权益，提高规划的科学合理性，让公众有效地参与到城乡规划中来十分必要。虽然我国早在上世纪90年代就已经进行了公众参与城乡规划的实践，但发展一直比较缓慢。目前，我国绝大部分地区的公众参与城乡规划研究的发展均已无法满足日益增长的民主需求，尤其是经济发达小城市的情况更为严峻。常熟市作为典型代表之一，对常熟市公众参与城乡规划编制的研究能很好的填补目前研究的空白，为其他发达小城市提供参考。　　首先，通过文献研究法，阅读了大量关于公众参与城乡规划的文献资料，了解了目前国内外的理论研究现状和一些优秀的实践经验，确定了研究的理论基础;其次，通过问卷调查和访谈调查，并结合自己在常熟市规划局多年的工作经验，从政府、规划师、公众三个角度去对常熟市公众参与城乡规划编制的现状进行了解，把握目前常熟市公众参与城乡规划编制的主要的途径、程序、形式、参与程度与参与效果等情况;再次，从中发现常熟市公众参与城乡规划编制中存在的问题并分析其原因;最后，以常熟市城市总体规划编制为例，从保障公众参与的实施、提高公众参与程度、提升公众参与效果三个层面提出了切实可行的意见与建议。