非线性是实际系统中普遍存在的现象,有些是由于系统本身的固有特性所产生(如磁路中的饱和非线性),有些是因系统变量之间的非线性关系而造成(如对线性电阻,其电流与功率之间的平方非线性)。因此,非线性系统是具有一般性的系统。而电液位置伺服系统是一种典型的非线性系统。针对非线性问题,人们尝试利用反馈的方法将非线性系统变换为线性系统,然后再按照线性系统理论完成系统综合设计,逆系统方法由此产生。逆系统方法的特点是:物理概念清晰,即直观又易于理解,不需要高深的数学的理论知识。本文将逆系统方法应用到电液位置伺服系统中,对系统求逆,得到逆系统的状态方程,并将逆系统置于原系统之前,构成伪线性系统,并为已求出的伪线性系统设计了控制器,具体研究各个参数对系统响应速度的影响。由于实验台没有速度和加速度传感器,文中还设计了伪线性系统的状态观测器,来观测系统的速度和加速度。从而实现了被控系统的大范围线性化,提高了系统的动态特性和稳态特性。实验结果表明,利用逆系统方法控制的电液位置伺服系统能较快得跟踪给定信号,系统的响应时间很短,超调量很小,并能够进行极点的任意配置,得到所希望的系统性能。