干式双离合变速器具有高效稳定的能量传输,和低油耗、低排放以及快速响应的性能,且开发成本低,具有手动变速器生产条件的继承性的一系列优点,可成为中国变速器技术弯道超车的突破点,因此近年来成为各大汽车公司争相开发的重点技术。开发双离合变速器对于提高我国自动变速器技术,摆脱国外变速器技术的垄断,促进我国汽车工业的发展具有重要意义。近几年,国内各大汽车厂纷纷推出匹配双离合变速器的车型,受到消费者的追捧。然而,最近几年关于频频出现的双离合变速器问题,也引起了市场对双离合变速器的质疑。本文首先总结了近十年国内推出的配备双离合变速器的车型,同时对其出现的问题进行总结,并分析其产生的原因。然后,针对市场上广泛投诉的干式双离合变速箱出现的问题进行分析,发现双离合关键技术在于干式双离合本身的结构特性和控制系统的设计导致使用过程中产生的一系列问题。接着,本文通过对双离合变速器进行建模、仿真分析,提出优化方案。建立干式双离合器的扭矩传递模型,分析了执行机构控制参数和离合器传递扭矩的对应关系,从而达到对离合器传递扭矩进行精确控制的目标。为了建立执行机构控制参数和离合器传递扭矩的对应关系,对膜片弹簧和从动盘的轴向压缩特性进行详细分析,得出分离轴承和离合器传递扭矩之间的关系。为了提高控制离合器执行机构在车辆起步和换挡时离合器切换时序的精度,提出并设计了基于离合器扭矩观测器的反馈控制策略。最后,本文采用凯恩方程和键合图的建模方式建立干式双离合器传动系统起步和换挡的动力学模型,并对双离合变速器起步和换挡过程进行分析,总结了起步和换挡的控制策略,并设计了离合器执行机构闭环控制器。为验证所提控制策略和设计的控制器的准确性,在Matlab/Simulink环境中对DCT车辆起步和换挡过程进行仿真分析。仿真结果表明,所提控制策略和设计的控制器能较好的提高DCT车辆起步和换挡时的性能。