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随着工业自动化以及互联网的发展,对生产中的物料以及产品的自动化输送提出了越来越高的要求。传统的电机加传送带受限于整体运行的输送方式,无法达到对整个流水线的不同任务独立传送的要求。本文以物料运输机为主要研究目标,开发可扩展的直接电磁驱动传输模块。由该模块构成的传输系统可以搭载任意数量的运动单元,并且可以对每个单元的运行进行独立控制。通过采用动磁式的设计,运动单元无需供电,且整个系统结构简单。本文的主要工作如下:根据物料独立运输的要求,提出由直线和曲线电磁模块组成的可扩展物料运送系统设计。根据电磁原理,