目前，我国煤矿井下排水系统普遍采用定转速离心泵机组，并依靠传统的人工监控完成排水。传统的监控方式不仅劳动强度高，可靠性差，存在很大安全隐患，还无法科学合理地调度排水设备来降低排水能耗成本。这种不可靠、高成本的排水监控方式已不能满足煤矿企业对生产安全和节能的要求。　　为提高煤矿井下排水系统的安全性和降低排水成本，本文首先根据模型预测控制(MPC)理论，结合分时电价提出了一种以排水费用最小为目标函数优化模型和基于人工蜂群算法(ABC)求解模型的井下排水多泵机组实时优化调度方法，并以国内某煤矿井下排水泵站为例进行仿真研究和分析。验证了该优化调度方法的有效性和处理变量预测误差的性能。然后针对现有的排水系统，从传感器、PLC及其功能模块设计等展开研究，构建了整个监控系统的硬件部分，并运用STEP7完成了下位机程序的设计。最后，采用KingSCADA开发平台完成上位机系统服务器端和客户端程序的开发，并通过DDE技术建立优化调度方法与监控系统的实时数据交互，实现井下排水系统的远程在线监测和实时优化调度。