胶塞机是手机制造过程中的重要生产设备,可以将不同规格的胶塞安装在特定的金属件上,从而解决传统的手工操作安装速度慢、效率低下等问题。本文针对胶塞机的工艺流程和功能需求,设计并研发了基于PLC的胶塞机控制系统。采用“PLC+伺服驱动器+触摸屏”的技术方案,通过PLC控制8台伺服器,通过工业以太网和触摸屏进行信息交互,通过RS485总线进行PLC主从设备之间的通信。主要的研究内容如下:首先,根据胶塞机的工艺流程,结合胶塞机的控制功能需求,明确了系统任务,设计了“PLC+伺服驱动器+触摸屏”的控制系统方案。然后,对胶塞机控制系统的硬件进行了设计,根据胶塞机控制系统各机构的动作分别对上料机构、压料机构、同步移载机构、机器抓手机构和皮带线机构的电气部分进行了设计,给出了电气连接图,进行了IO接口定义,实现了对胶塞机的逻辑控制、运动控制、状态监测、报警等功能。第三,进行了胶塞机控制系统的软件设计,采用分布式控制结构,依据系统功能,对胶塞机PLC主程序、上胶塞单元程序、皮带线单元程序以及机器手单元程序的设计过程和研究内容进行了论述。第四,设计了胶塞机控制系统触摸屏人机交互界面,依据设计要求,论述了主界面、手动模式操作界面、组装平台界面等界面的设计过程,实现了参数配置、设备状态监测、输出控制、报警管理等功能。最后,对胶塞机控制系统进行了调试,测试了上料、压料滑台重复定位精度,通过试验验证得到了系统的最佳速度参数,系统能够实现预期的功能并能够良好运行。