本文依据原巷充填工作面地质和开采技术条件,在实验室对充填材料力学特性研究的基础上,采用计算机数值模拟、现场实测综合研究方法,对原巷充填巷道与传统回采巷道的超前支承压力和在工作面不同推进速度条件下的超前支承压力影响规律以及机械化原巷充填采煤工艺进行深入研究。研究表明：充填巷道围岩应力重新分布,巷道前方超前支承压力小,巷道稳定,充填巷道前方顶板下沉量比传统回采巷道小,有利于实施机械化工艺；采用机械化工艺,采煤充填速度加快,巷道前方超前支承压力较小,巷道顶板下沉量减小,巷道破坏范围小,有利于工作面快速高效安全回采；以此创建了以“机械化充填模箱和超前支护液压自移支架配套”为核心、以“自动上料机和自动配料装置配套”为重点与采煤工作面“三机”配套相结合的机械化原巷充填采煤方法。改善了机械化原巷充填方案并自主研发了机械化充填模箱、超前支护液压支架、机械手、自动拆包卸料机、自动配料装置,创新了机械化原巷充填采煤新工艺。本研究成果为原巷充填技术的应用提供了可靠的理论依据。