论文部分内容阅读
并联机构在工业领域具有重要的作用,并联机构设计的关键问题可归纳为两大类问题:构型设计和尺寸设计。为满足工业增长以及并联机构设计研究需要,建立并联机构设计数字化环境十分必要。因此,基于虚拟样机技术和软件工程技术,开发了并联机构的自动建模与虚拟装配系统。分析了并联机构的构成模块,完成了模块参数的提取,建立各构成模块的数学描述及并联机构整机的描述模型。运用面向装配设计思想和特征参数化建模技术,结合上述分析提取的参数建立了并联机构各构成模块的三维基本零件库,并完备了零件的装配特征信息