随着航空，航天工业技术的高速发展，对半实物仿真技术的要求不断提高，这对仿真设备的执行器和控制器的设计提出了挑战，高性能的控制系统可以为飞行器的性能提供更可靠的试验数据，从而提高飞行器的开发质量和速度。三轴仿真转台系统是飞行器半实物仿真系统最重要的组成部分之一，它的性能的优劣直接关系到仿真实验结果的可靠性，因此对仿真转台系统的研究对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。 由于对转台性能指标的要求各不相同，现有的仿真转台系统软件大多是针对特定的系统，这在一定程度上造成了资源浪费，并且使开发过程缓慢。本文对三轴仿真转台的控制系统进行了研究，总结了转台软件系统的开发过程，目的在于设计出一套具有一定通用性的转台仿真软件，即软件系统不仅能针对某一套具体的转台仿真系统，而且通过对软件中某些参数的修改，使得该软件系统也能够支持其它类似的仿真系统。 本文的工作重点是三轴仿真转台通用软件系统的开发，通过现代计算机控制技术和程序开发技术的应用，完成了三轴仿真转台系统通用软件的开发，并且在一套实际系统中进行了运行和调试。本文的工作及贡献主要有下面几个方面： 1．根据三轴仿真转台运动的动力学过程，分析推导得出三轴仿真转台的微分方程，作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。 2．分析三轴仿真转台控制回路的构成及其工作原理，机械系统和电气系统的构成及其工作原理。根据仿真转台一般的技术指标要求，提出了仿真转台软件系统的需求分析设计报告。 3．在软件需求分析的基础上，完成了详细的软件设计报告，规划了系统各功能模块的功能以及整个软件系统的结构组织。 4．根据上面所做的工作，使用VC++6.0编写出一套仿真转台通用软件。 5．在一套电液伺服加载台上对软件进行运行和调试，完成了位置伺服控制的实验，并对实验的结果进行分析。