面向层次任务网络规划的应急行动方案异常处置方法

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xfcll
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
突发事件应急管理是当前世界各国共同关注的一个重要问题。突发事件的发生对国家经济社会产生严重影响,促使我国各级政府对突发事件应急管理给予了前所未有的高度重视。应急环境的动态性和不确定性将导致各类异常的出现,严重影响行动方案的执行效果。传统的应急决策不能很好的处理任务执行过程中的异常情况,因此需要一种适用于现代应急决策的异常处置方法来予以应对。层次任务网络规划是智能规划中的一种,采用HTN(Hierarchical Task Network)规划方法制定应急行动方案,同时,在应急行动方案执行过程中考虑异常处置,其目的是帮助应急决策者在应急行动方案执行过程中有效地应对各种突发状况。本文以应急行动方案执行中的异常为研究对象,在研究HTN规划方法的基础上,形式化描述了应急行动方案的基本构成元素,提出了一种面向层次任务网络规划的应急行动方案异常处置流程,包括了对异常原因的分析、异常分类和形式化描述、异常对行动方案在时间和资源的影响等,提出了应对异常的行动方案调整策略和方案重规划方法。以堤防工程抢险中的异常为研究对象,设计了执行异常和外部事件等两类实验案例,分别用于验证行动方案调整策略和方案重规划方法的可行性。通过对堤防工程抢险异常处理业务流程分析,设计并实现了三峡区域综合防洪模拟系统中的堤防工程抢险异常处置子系统。
其他文献
本文主要进行了基于多频电阻抗测试的肺功能仪数据采集系统软件方面的开发。该数据采集系统由上位机设定工作方式,给选定电极按照不同模式施加特定激励信号,通过16路并行数据处
HLA是一个开放的、支持面向对象的体系结构。目前,基于HLA的分布式交互仿真技术主要应用于军事对抗仿真和装备仿真中,在团队仿真训练系统中还缺少通用有效的仿真支撑平台。而且
随着监控系统庞大,多摄像机广视域视频监控成为主流,其中大多数监控系统中摄像机的视域是非重叠的,行人是重要的监控目标之一,如何将不同摄像头下的行人关联起来是一个有待解决的
随着现代武器装备向高精尖发展,新型负载尤其是非线性负载日趋多样化,车辆电源以其运行稳定和供电可靠,已成为野外作战训练时军队武器装备不可或缺的电能来源,如何确保战训时
由于时滞现象广泛出现在各种工业、物理和工程系统中,而且时滞的存在常常会降低控制系统的性能,甚至会导致整个系统不稳定。因此,对时滞系统稳定性的研究一直是控制领域的热点,引
随着机器人技术的发展,机器人的操作对象延伸到微观领域,微装配机器人应运而生,并且技术日渐成熟。微装配机器人依靠视觉伺服,获得显微视觉下目标物体的图像坐标及空间坐标,是后续
实际的物理系统及工业过程通常由复杂的非线性模型描述,传统的线性控制理论对于这类系统并不适用,而现阶段非线性控制理论还不完善,与之相关的成果也相对较少,且很多结论还无法直
多普勒雷达速度信号处理机是多普勒雷达的重要组成部分,对于提高雷达系统速度测量精度、角度测量精度具有关键作用。本课题的研究是为了设计一个稳定性高、信号完整性好、数据
随着航天事业的高速发展,航天任务更加多样化,也将面临更大的挑战和更多的技术难题。这就要求设计的航天器具备更多的功能,要有更加精密的结构及复杂且可靠的控制系统。这无疑会
混合动力汽车是目前新能源汽车的主要研究方向之一,电机驱动系统作为其关键技术,其性能优劣直接影响到整车动力性能和燃油经济性能,因此对其进行深入研究具有现实意义。论文首先