随着汽车智能化/无人化技术的快速发展,以电信号形式发送控制指令、由电执行单元动力输出的线控制动器将逐步取代笨重的液压制动器。电子机械式制动器是线控制动技术的重要解决方案,但是长时间连续制动时的电机堵转问题是其固有缺陷,潜藏着电机失效进而导致制动系统功能丧失的风险。为解决该问题,本文提出基于具有结构简单、响应迅速以及可控传递转矩范围大优点的磁流变离合器,实现电子机械式制动器在全工况范围内制动力连续、快速输出。磁流变传动线控制动器主要由交流伺服电机、行星齿轮减速器、磁流变离合器及滚珠丝杠组成。行星齿轮减速器放大交流伺服电机输出转矩,并通过控制磁流变离合器中励磁线圈电流实现对滚珠丝杠端制动力的实时控制。首先,对磁流变离合器进行结构设计并电磁仿真以验证其可行性,在ANSYS/Mechanical APDL中进行结构优化设计,可依据优化结果指导原型加工。其次,对磁流变离合器的响应力学特性进行实验测试,主要包括输出转矩标定实验以及响应时间测试实验两部分。再次,搭建了小尺寸磁流变传动线控制动器实验台架,考虑交流伺服电机及磁流变离合器两可控单元的存在,自行设计分层控制策略。其中顶层逻辑控制层根据制动力需求值及当前制动力值判断交流伺服电机及磁流变离合器的工作模式,底层执行控制层根据顶层模式判断结果精确控制两可控单元的输出值,并参考车用制动频率范围需求实现了全频率范围内制动力的实时跟踪实验与评价。最后,基于提出的分层控制策略实现1/4车辆制动防抱死系统的仿真与实验分析。