在军事和国民经济的各个领域中,无人机正在得到日益广泛的应用,而陀螺仪能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,通过这些信号的反馈无人机才能保证飞行姿态。陀螺仪安装后需要零位校准,必须使飞机处于水平状态下进行,本文重点研究一种高精度自动调平控制系统,通过对其技术指标和性能要求的分析,设计了一套基于PLC控制的高精度自动调平控制系统,实现了承载平台的迅速、稳定、准确的调平,重点在于提高两个关键性能指标:调平时间和调平精度。论文首先通过对系统的控制要求、控制原则、技术指标的综合分析,从选择主控制器、驱动方式、支撑方式等方面论证总体方案,最终确定采用PLC为主控制器的4腿刚性支撑方式,传动方式为机电传动的调平平台设计方案。进而对系统硬件的组成及工作原理进行了分析,并着重介绍了主要元器件的选型及功能。然后重点论述了自动调平控制系统的调平策略,提出了“循环多次”调平法,大大的简化了调平过程,在某种程度上也降低了“虚腿”出现的可能性。而且根据所述的调平策略,得出了调平整体流程,并对调平的原理进行了详细的介绍。针对模糊PI控制器进行设计研究,其满足适应性强且控制精度高的特点。研究内容主要包括控制器的输入输出量、论域的选择、隶属度函数及模糊规则的确定,并计算得到模糊控制表,通过查表对PI参数修正,最终得到输出控制量。最后,完成了自动调平控制系统的软件设计。分析了PLC的工作原理以及软件开发环境,进行了自动调平系统软件的总体方案设计,开发了初始化程序、状态检测程序和自动调平程序等,并完成了系统程序代码的编制。最终通过自动调平控制系统的现场调试及检验,表明产品符合设计技术指标要求,且运行良好。