年路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和研究热点,是引领未来智能交通发展的前沿技术,对提高交通系统的安全性和通行效率,实现交通系统的可持续性发展具有十分重要的意义。本文以大型营运客车为研究对象,针对其质心位置较高,转向时车速控制不当易导致侧翻事故的问题,采用有源RFID和车辆CAN总线技术相结合的方式,获取道路信息和车辆自身安全性能信息,从而提出一种实现车路之间无线通讯和车路智能协同控制的方法。在此基础上,研发了车路协同控制信息通讯系统,经过实车试验测试,实现了向驾驶员实时预警和监控平台远程报警的功能。本文主要研究内容包括：(1)根据大型营运车辆实际运行特点和转弯时的应用场合,分析车路通信系统功能需求,采用车路通信、车辆自身信息和远程数据传输技术相结合的方式,搭建车路协同控制信息通讯系统框架。(2)在功能需求分析的基础上,选择有源RFID技术作为车路通信方式,实现车载单元从路测单元中获取道路信息,以计算处理得到营运客车最大拐弯速度阈值。(3)在考虑电磁兼容的基础上,选择了合理的硬件,编写了硬件驱动和应用程序,并开发了数据传输协议,完成了系统软硬件设计。(4)以苏州金龙KLQ6125D型营运客车为载体,系统功能经过实车试验测试,试验结果表明该系统达到了预期的设计目标。