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本论文归纳了精密单点定位的发展历程、研究现状以及定位原理等内容,对双频和单频模式下的精密单点定位的数学模型进行了对比介绍。重点针对单频PPP的数据预处理工作,主要的研究内容包括有效的对单频观测数据进行周跳的探测和修复,对IGS精密星历中的卫星三维坐标和卫星钟差改正数进行插值加密计算及精度的验证,并对载波相位平滑伪距在电离层延迟影响下的离散性控制进行了研究。主要有: 1.单频GPS观测数据周跳的探测与修复。已知的周跳探测的有效方法如M-W组合探测法、小波分析法、Turbo Edit周跳探测方法、电离层残差法、卡尔曼滤波法等,大多是针对双频观测数据的。而对单频周跳探测问题至今仍没有得到很好的解决,已有的单频周跳探测方法如:高阶差分法、多普勒方法、多项式拟合法、载波相位变化率法及小波变换法等。论文中要实现的是比较分析高次差法、多普勒法、多项式拟合法及载波相位变化率法这四种方法在单频周跳探测与修复中的作用,并希望构建优化组合探寻更有效的单频周跳探测方法。 2.精密星历卫星三维坐标和卫星钟差改正数的加密计算及精度验证。精密星历数据的加密主要包括卫星的轨道三维坐标的加密和卫星钟差改正数的加密。目前,常用的加密方法有拉格朗日多项式插值、切比雪夫多项式拟合、纳维尔算法等。在论文中通过MATLAB编程实现Neville算法和拉格朗日算法,分别对精密星历进行加密计算,并与伯尔尼软件精密定轨结果和IGS提供的产品进行精度对比得出有益结论。 3.相位平滑伪距的计算和电离层延迟影响下离散性的控制分析。由于伪距观测值本身精度较低,直接代入观测方程解算会大大影响定位精度。因此在进行高精度定位解算前,通常会用精度高的载波相位观测值对精度较低的伪距观测值进行修正。作者采用2种不同方法进行相位平滑伪距的计算,并对如何控制平滑值在电离层延迟影响下的离散性进行计算与分析。